基于Creo和ADAMS的联合收割机清选装置连杆机构的设计及仿真

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1、第53卷第9期农业装备与车辆工程2015年9月Vol．53No．9AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERING农业装备与车辆工程September2012015年5doi：10．3969／j．issn．1673－3142．2015．09．010基于Creo和ADAMS的联合收割机清选装置连杆机构的设计及仿真程亚民，唐飞龙，王志刚，杨洋，陈志珺（610039四川省成都市西华大学机械工程学院）［摘要］收割机清选装置的连杆机构是平面连杆机构。基于Creo软件，能对联合收割机清选装置的连杆机构建模

2、，然后采用ADAMS软件进行仿真，绘制出连杆装置各个构件上的质心在不同的时间段的速度、加速度等运动曲线，从而能较为清晰地显示该清选装置的连杆机构设计是否合理，其设计方案是否具有可行性，为后期机构的优化作研究参考。［关键词］Creo；ADAMS；清选装置；连杆机构［中图分类号］TH11；S225．3［文献标志码］A［文章编号］1673-3142(2015)09-0042-03DesignandSimulationofConnectingRodMechanismofCombineHarvesterCleaningDeviceBa

3、sedonCreoandAdamsChengYamin，TangFeilong，WangZhigang，YangYang，ChenZhijun（SchoolofMechanicalEngineering，XihuaUniversity，ChengduCity，SichuanProvince610039，China）［Abstract］Theconnectingrodmechanismofharvestercleaningdeviceisplanarlinkagemechanism．BasedonCreosoftware，we

4、canmodeltheconnectingrodmechanismofthecleaningdevice，andthenusetheADAMSsoftwaretomapthemovementcurveofvelocityandaccelerationofthecenterofmassofthecomponentsonthelinkagedeviceindifferentperiods，whichclearlyshowswhetherthecleaningdeviceoftheconnectingrodmechanismdes

5、ignisreasonableandwhetheritsdesignschemeisfeasible，asatheoreticalbasisforoptimizationofthedevice．［Keywords］Creo；ADAMS；cleaningdevice；linkage0引言图1为清选装置连杆机构的运动简图。风筛式清选装置主要由偏心轮1、连杆2、摇杆3、连杆随着国家对农机补贴政策的不断实施，我国4、连杆5、摇杆6、摇杆7、连杆8、连杆9、摇杆10、农业机械市场迎来了发展的春天，特别是农业联摇杆11、连杆12、摇杆1

6、3、连杆14、摇杆15、机架合收割机领域。目前大部分清选在作业时的稳定16、长轴17、逐稿筛18、清选筛19、集粮器20组性较差，影响了清选的谷物的质量，设计出符合实[3]成。由于连杆部分除了长轴17、偏心轮1、连杆2际作业需要的清选装置是收割机研制较关键的一之外的部分对称，故不在图中分别表示。步。目前主要的清选体系有：(1)风机—振动筛型清选系统，又称风筛式清选系统；（2）风机—圆筒筛121013119[1]型清选系统；（3）旋风分离型清选系统。采用了风1筛式清选系统的清选装置称为风筛式清选装置。16152现在大量的收割机

7、采用风筛式清选装置，它一般61478采用曲柄摇杆驱动机构来实现振动筛的往复运3动。我们研制的收割机需要实现两层筛网，以及一54个集粮器的往复运动。同时需要两层筛网和集粮图1清选装置的连杆机构简图器满足一定的相对的关系[2]。Fig．1Diagramofconnectingrodmechanismofcleaningdevice1风筛式清选装置的组成及工作原理从图2可以看出，除偏心轮1和连杆2，长轴收稿日期：2015－05－05修回日期：2015－05－1417外，其余构件在清选室另一侧均有对称分布，另第53卷第9期程亚民等：

8、基于Creo和ADAMS的联合收割机清选装置连杆机构的设计及仿真43一侧的动力来自于摇杆3并通过长轴17传递。长（续表）轴17通过轴承固定在机架上，当曲柄1与连杆2添加约束处约束名约束功能运动时，该装置以图中的链接关系各部件开始工PART11与PART12Joint_12旋转副约束2个旋转