adams仿真(连杆机构).doc

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1、连杆机构PART1>lainTo…XnkINewPartvLength10VWidth

2、307DepthI10Render

3、Icons创建PART_2创建PART_4nkINewPart二

4、&Length1400VWidth130VDepth110RenderIIcons创建PART_5RenderIcons创建PART_3在MainToolbox中单击Plate工具按钮,展开选项区；将Thickness和Radius都更改为10；单击(150,150,0)(550,150,0)(350,500,0),在工作区的任意点处右击鼠标,将名字改为PART_3RenderIcons为保持

5、构件3是等边三角形的形状，需要将三角形构件的上的顶点MARKER_9的坐标改为(350.0,496.41Q0)》MarkerModifyName.wangpeng.PART_3.MARKER_9Location350.0,496.41.0.0LocationRelativeTo.wangpengCurve工

6、oo0.0,0.0OrientationOrientationRelativeTowangpengSolverID[OKJOINT_0为PART_「与ground之间的转动副JOINT_A为PART_1与PART_2Z问的转动副JOINT_D为PART_4与ground之间的

7、转动副JOINT_F为PART_5与groudd之间的转动副单击RevoluteJoint在Construction下选择2Bod-2Loc单击PART_2,单击PART_3,单击PART_2的上端点，单击PART_3的左端点，创建JOINT_BJOINT_C,JOINT_E同理创建。RevoluteJointConstruction2Bod-2Loc▼JNormalToGndFirstBody

8、PickBodySecondBody

9、PickBodyRenderIIcons在a动装配机构时，为保持原动件处于水平位置不动，还要先在原动件PART_1和大地groundZ间创建一个固连

10、副为JOINTOpFixedJointConstruction12Bod-1Loc；INormalToGnd”FirstBodyIPickBodySecondBody

11、PickBodyRenderIconsX◎團a創A1VI创團单击InteractiveSimulationcontrolsT具点击I弹出Simulationcontrol对话框;然后单在弹出的对话框屮单击Closeo单击将NewModel更改为six_bar_linkages;然后单击ok。》lainTo.••XSiaulatmControlXSimulation▼▼创®◎Render

12、50

13、Steps[50IDe

14、faultIEndTimeNoDebug・EndTime■3ESteps勺

15、50SrnType

16、oe

17、构件4与x轴副负方向的夹角>IEA_AHGLE_2X构件5与y轴负方向的夹角>IEA_A!iGLE_2_2X构件4的速度>PART

18、_4_IEA_12X构件4的加速度>PART_4_IEA_13X构件5的速度>PART_5_IEA_7X构件5的加速度>PART_5_IEA_8X