基于CREO和ADAMS的切割装置运动与仿真

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1、第53卷第2期农业装备与车辆工程2015年2月Vol．53第53卷第No．22期AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERINGFebruary2015doi：10．3969／j．issn．1673－3142．2015．02．016基于CREO和ADAMS的切割装置运动与仿真张华培,杨洋,王志刚,王孙（610039四川省成都市西华大学机械工程与自动化学院）［摘要］小区收割机切割装置的驱动机构是空间连杆机构，基于CREO软件，能对小区收割机切割装置进行结构的建模，然后采用AD

2、AMS软件进行仿真，绘制出切割装置各个构件上的质心在不同的时间段的位移、速度、加速度等运动曲线，从而能较为清晰地显示该切割装置的机构设计是否合理，其设计方案是否具有可行性，为后期机构的优化作参考。［关键词］CREO；ADAMS；切割装置；连杆机构［中图分类号］S225．3［文献标志码］A［文章编号］1673-3142(2015)02-0075-03DesignandSimulationofCutterBasedonCREOandADAMSZhangHuapei，YangYang，WangZhigang，W

3、angSun（SchoolofMechanicalEngineering＆Automation，XihuaUniversity，Chengdu610039，China）［Abstract］Thedrivemechanismofplotharvestercutterisspatiallinkage．ThestructureofharvestercuttercanbemodeledbasedonCREOsoftware．Thenthemotioncurveofdisplacement，velocityanda

4、ccelerationatdifferenttimeperiodcanbemappedoutwiththeADAMSsoftware．Accordingtothat，itcanbemoreclearlyshownwhetherthecuttermechanismdesignisreasonableanditsdesignplanisfeasible，whichisthetheoreticalbasisfortheoptimizationofthelaterinstitution．［Keywords］CRE

5、O；ADAMS；cutter；linkage0引言刃器、摩擦片组成。割刀在切割时，护舌和定刀片[5]能够对秸秆进行双支撑。割刀驱动机构为曲柄连随着农业机械一体化的不断发展，收割机在杆机构，驱动割刀作往复运动，使动刀片和定刀片国内市场的需求量不断增加。但由于国内市场缺[6]形成稳定的剪切副。小区收割机切割器如图1。乏某些机型，例如小区收割机，只能从国外进口，[1]价格昂贵。考虑到广大消费者的切身利益，我们1234567需要研发一种属于自己的机型，满足国内市场的需求。切割装置是最先接触农作物的机构，是收割5机

6、至关重要的部件。切割器驱动机构的设计将影200响整机的质量[2]。以往的驱动机构都是根据农业机－0．5145械设计手册提供的资料和公式在理想的条件下设计出来的，没把实际切割时存在的外在因素考虑[3]进去。本文通过机构学计算设计的小区收割机切割器装置，先用CREO建立三维模型，再通过．26ADAMS软件进行仿真，绘出其速度、加速度曲线，7[4]为后期机构的优化提供理论依据。AAAA1切割装置结构和切割原理AA小区收割机的切割装置主要由割刀和割刀驱动机构组成。其中割刀主要由动刀片、护刃器、压1．护刃器梁2．压

7、刃器3．摩擦片4．刀杆5．动刀片6．定刀片7．护刃器图1小区收割机切割器收稿日期：2014－10－11修回日期：2014－10－24Fig．1Plotharvestercutter76农业装备与车辆工程2015年[10]小区收割机的割刀驱动机构为曲柄连杆机构，该件，给每一个构件添加运动副，如表1。然后给连杆机构为空间机构，它由曲柄、连杆、摇杆和割曲柄添加一个驱动力，如图4。用ADAMS进行仿[7]刀组成。该机构的杆件都在不同的平面内，需用真，如图5。空间坐标来确定机构中各杆的位置。工作时，曲柄表1割刀驱动

8、机构虚拟样机所用约束OA以角速度α做匀速圆周运动，通过连杆AB带Tab．1Constraintsusedbycutter动摇杆BC绕C点摆动，以实现割刀的往复直线drivemechanismvirtualprototype运动。其空间机构简图如图2。约束添加处约束副名约束副功能约束2个旋转和3个PART8与GroundJOINT_8，旋转副移动自由度约束2个旋转和3个CDPART8与PART7JOINT_7，旋转副移动自由度P