基于SolidWorks和ADAMS的装车机械手运动仿真.pdf

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2、驱动等&通过对该模型进行运动学仿真分析&得到关键构件的运动学参数&绘出构件的运动特性曲线&验证机构设计的合理性和可行性&为机械手的运动控制及机械结构的优化设计提供参考依据'关键词!水泥装载$机械手$7;!>2Ok6WBD9B&+6)-HWBDYQDZ&1,kQB&/,)-lMQaQ"

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7、近年来&随着水泥生#=#V基本结构产的自动化和水泥包装机的自动化发展&迫切需要与自动袋装水泥装车机械手主要由安装平台(搬运之配套的自动袋装水泥装车设备&以提高效率(降低厢(?个长度可控的电动缸(侧面导轨(支架等部分成本(减小污染'组成&如图#所示'综合考虑水泥生产厂家实际工况和水泥的具体装机械手的安装平台与搬运厢之间设置有?个电动载运输过程&结合并联机构承载能力强(刚度大(速缸和两个侧面导轨&中间电动缸和侧面导轨通过支架度快(运动学反解简单等优点&创新性地研发出基于与安装平台连接'?个电动缸的下端均采用关节轴承并联机构的装车机械手&代替人类在高速

8、(重载(粉结构与搬运厢用球铰链连接&侧面导轨的下端与搬运尘等人类难以适应的场合完成水泥的装载工作&从真厢用转动铰链连接$第一(三电动缸上