《动量定理》PPT课件

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1、第十章动　量　定　理1几个有意义的实际问题太空拔河，谁胜谁负？2偏心转子电动机工作时会不会左右运动？这种运动有什么规律？会不会上下跳动？3放置在光滑台面上的台式风扇，工作时会发生什么现象？4为什么射击时有后坐力？510-1★★★动量（冲量）计算10-2★★★★动量定理应用10-3★★★★质心运动定理应用610-1动量与冲量一动量质点的质量与速度的乘积称为质点的动量，记为mv。2质点系的动量质点系中各质点动量的矢量和称为质点系的动量。1质点的动量动量定理71）有限个质点vABv质点A的动量mv质点B的动量mvAB组成

2、的质点系的动量求出动量在两个互相垂直方位上的投影另一方法？2）无限个质点质点系的质量中心用C表示质点系中各质点的位置以及质量分布情况的几何点联想到了什么问题的求解？在重力场中物体的重心与其质心重合810-1动量与冲量本章的第一个重点动量的计算无限个质点质点系的质量中心用C表示质点系中各质点的位置以及质量分布情况的几何点在重力场中物体的重心与其质心重合均质物体的质心与其形心重合9例题均质圆盘质量m半径为R图示瞬时AOwROCww均质杆质量m长度为L图示瞬时w均质偏心凸轮质量m偏心距为e图示瞬时w动量定理10例题AvA

3、B30°滑块A、B质量不计。杆AB质量m,长度为L。求图示位置系统的动量沿水平直线路面纯滚动的均质轮质量m,半径为R。图示瞬时的角速度wwPAB动量定理11vBvA曲柄连杆滑块机构OA铅直。AOBBAOR均质、质量相同m.OA=RAB=L.求图示位置系统的动量思考问题：其它条件都不变，将滑块B换成园轮系统的动量是否发生改变？动量定理12收获1、动量是矢量为瞬时值2、刚体动量的计算可以转化为质心速度的计算3、在重力场中物体的重心与其质心重合均质物体的质心与其形心重合动量定理13二冲量1作用力与作用时间的乘积称为常力的

4、冲量。冲量是矢量，方向与力的方向一致。常力的冲量2变力的冲量－元冲量而力在作用时间内的冲量是矢量积分动量定理141质点系的动量定理的内容10-2动量定理2★★特点3★★★★应用本章的第二个重点质点系的动量定理15一质点动的量定理质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量。微分形式在某一时间间隔内，质点动量的变化积分形式等于作用于质点的力在此段时间内的冲量动量定理16二质点系的动量定理设由n个质点组成的质点系。其中第i个质点的动量为mivi，将n个方程相加，即得改变求和与求导次序，则得作用在该质点上的外力与内力的合力

5、为，由质点的动量定理有动量定理17质点系的动量对于时间的一阶导数1质点系动量定理的微分形式等于作用于质点系的外力的矢量和（或外力的主矢）。动量定理182质点系动量定理的积分形式在某一时间间隔内，质点系动量的改变量等于在这段时间内作用于质点系外力冲量的矢量和。动量定理19质点系动量定理的微分形式质点系动量定理的积分形式特点内容1）不考虑内力（取系统为研究对象）2）可以求运动过程中的外部约束力应用时用其投影式二质点系的动量定理203应用-----已知质点系的运动，求运动过程中的约束力1）取研究对象画出正确的受力图建立坐

6、标系2）选定理形式（微分积分）3）计算定理里面的力学量列方程求解注意：1）要运用运动学的知识2）应用定理的投影式ABO均质圆盘质量为m1，A质量为m2B质量为m3绳质量不计，盘顺时针加速转动。图示瞬时的角加速度为求轴承O处的约束力。1）是否拆开？2）定理的形式？3）计算什么？已知运动21ABOm2gm3gm1gFOxFOy习惯直角坐标系微分形式计算动量在两个方向的投影用什么表示？正负？写出方程??1取研究对象2选定理形式3计算定理里面的力学量列方程求解盘顺时针加速转动22收获1、动量定理可以解决已知运动求外部约束力

7、的问题2、用微分形式的投影式3、必须建立同一个正向不考虑内力ABO已知整个运动系统的加速度量23应用-----已知质点系的运动，求运动过程中的约束力ABO均质圆盘质量为m1，A质量为m2B质量为m3，光滑的固定斜面绳质量不计。盘顺时针加速转动。图示瞬时盘的角加速度为求轴承O处的约束力。1）是否拆开2）定理的形式？3）计算什么？思考问题24ABO习惯直角坐标系微分形式的投影式计算动量在两个方向的投影m1gm2gm3gFOxFOyFN写出方程盘顺时针加速转动25例电动机外壳固定在水平基础上,定子和外壳的质量为,转子质量

8、为.定子和机壳质心,转子质心,,角速度为常量.求基础的水平及铅直约束力.26得解:由27方向:动约束力-静约束力=附加动约束力本题的附加动约束力为方向:电机不转时,,称静约束力;电机转动时的约束力称动约束力,上面给出的是动约束力.28＝恒矢量，则1、如果作用于质点系的外力的主矢恒等于零，2、如果作用于质点系的外力主矢在某一坐标轴上的投影恒等于零，Px＝P0x