自动移动送料小车设计论

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1、河南理工大学万方科技学院本科毕业论文摘要本课题所设计的自动移动运送小车采用自动导引技术，应用于本校的模拟自动生产线上，主要功能是运送托盘。自动移动运送小车属于柔性生产线系统中的新兴物流设备之一，即自动导引车，英文简称AGV。因此，在本设计中将充分研究和应用当代的AGV技术。AGV即自动导引小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术，属于移动式机器人的一个分支。在柔性制造系统和自动化工厂中用来组成高效、快捷的物流系统，可极大的提高生产自动化程度和生产效率，是一种非常有发展前途的物流输送设备。本文介绍AGV在国内外发展现状和应用情况，结合实验室实际条件

2、，设计了光学导引式AGV样机。其主要工作内容包括:小车机械本体设计、89C51单片机控制系统硬件电路及检测电路设计、控制系统软件设计。关键词：AGV；自动导引；光学导引；89C51单片机I河南理工大学万方科技学院本科毕业论文AbstractThistopicisdesignedtoautomaticallymovethedeliveryofAutomatedGuidedVehiclesusingthetechnologyforthesimulationofourautomaticproductionline,themainfunctionisthedeliverytray.Auto-

3、mobiledeliveryofflexibleproductionlinecarbelongingtotheemergingsystemoflogisticsequipment,thatis,automatedguidedvehicle,theEnglishreferredtoasAGV.Therefore,thedesignwillbefullyintheresearchandapplicationofcontemporaryAGVtechnology.AutomaticGuidedVehicle(AGV)coversthetechnologiesofOptics,Electro

4、nicstechnologiesAcousticsandComputerScienceandotheradvancedtheoriesandinthecurrentscientificandtechnicalfields,anditisoneoftheoffshootsofmobilerobot.AGVcangreatlyimprovethedegreeofautomatismandtheefficiencyofproductionwhenitisusedtobuildaneffectiveandspeedysystemoflogisticsintheflexiblemanufact

5、uringsystemandautomaticfactory，andisapromisingvehicleforthetransportationoflogistics.ThepaperstudiestheapplicationsanddevelopmentsofALJVathomeandabroad,anddesignsalaserguidedAGVunderactualconditionsofthelab.Themainworkofthepaperisasfollows.ThemechanicaldesignofAIJV,thedesignofcontrolsystemofhar

6、dwarecircuitandsoftwarebasedon89C51SCM.Keyworks:AGV;automaticguide;laserguide;AT89C51SCMII河南理工大学万方科技学院本科毕业论文目录摘要..................................................................................................................................IABSTRACT............................................

7、................................................................................1目录......................................................................................................................................I1绪论.........