自动移动送料小车设计 --_学位论文.doc

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1、河南理工大学万方科技学院本科毕业论文摘要本课题所设计的自动移动运送小车采用自动导引技术，应用于本校的模拟自动生产线上，主要功能是运送托盘。自动移动运送小车属于柔性生产线系统中的新兴物流设备之一，即自动导引车，英文简称AGV。因此，在本设计中将充分研究和应用当代的AGV技术。AGV即自动导引小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术，属于移动式机器人的一个分支。在柔性制造系统和自动化工厂中用来组成高效、快捷的物流系统，可极大的提高生产自动化程度和生产效率，是一种非常有发展前途的物流输送设备。本文介绍AGV在国内外发展现状和应用情

2、况，结合实验室实际条件，设计了光学导引式AGV样机。其主要工作内容包括:小车机械本体设计、89C51单片机控制系统硬件电路及检测电路设计、控制系统软件设计。关键词：AGV；自动导引；光学导引；89C51单片机I河南理工大学万方科技学院本科毕业论文AbstractThistopicisdesignedtoautomaticallymovethedeliveryofAutomatedGuidedVehiclesusingthetechnologyforthesimulationofourautomaticproductionline,themainfunctioni

3、sthedeliverytray.Auto-mobiledeliveryofflexibleproductionlinecarbelongingtotheemergingsystemoflogisticsequipment,thatis,automatedguidedvehicle,theEnglishreferredtoasAGV.Therefore,thedesignwillbefullyintheresearchandapplicationofcontemporaryAGVtechnology.AutomaticGuidedVehicle(AGV)cove

4、rsthetechnologiesofOptics,ElectronicstechnologiesAcousticsandComputerScienceandotheradvancedtheoriesandinthecurrentscientificandtechnicalfields,anditisoneoftheoffshootsofmobilerobot.AGVcangreatlyimprovethedegreeofautomatismandtheefficiencyofproductionwhenitisusedtobuildaneffectiveand

5、speedysystemoflogisticsintheflexiblemanufacturingsystemandautomaticfactory，andisapromisingvehicleforthetransportationoflogistics.ThepaperstudiestheapplicationsanddevelopmentsofALJVathomeandabroad,anddesignsalaserguidedAGVunderactualconditionsofthelab.Themainworkofthepaperisasfollows.

6、ThemechanicaldesignofAIJV,thedesignofcontrolsystemofhardwarecircuitandsoftwarebasedon89C51SCM.Keyworks:AGV;automaticguide;laserguide;AT89C51SCMI河南理工大学万方科技学院本科毕业论文目录摘要IABSTRACT1目录I1绪论11.1课题背景及研究意义11.2自动移动送料小车的关键技术——AGV发展现状21.2.1国外AGV发展的历史及现状31.2.2国内AGV发展的历史及现状51.3论文完成的主要工作62自动移动送料小车AG

7、V技术分析72.1AGV的类型72.2AGV的特点82.3AGV的导引方式92.3.1导引方式分类102.3.2AGV典型的导引方法102.4AGV系统的技术组成及调度方法142.4.1AGV的技术组成142.4.2AGV的调度方法163自动移动送料小车总体结构183.1AGV技术指标及运行183.2总体结构设计方案183.3行走系统213.3.1行走系统方案设计213.3.2行走系统的技术设计223.4移载系统263.4.1移载系统的方案设计263.4.2移载系统技术设计273.5自动移动送料小车的导引方案294AGV驱动控制系统电路设计324.1外围电路32

8、4.2传感器检测电路34