plc控制小车自动送料

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1、PLC控制送料小车的设计一．自动送料小车概述自动送料小车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。自动送料小车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。送料小车控制系统采用了PLC控制。此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。在程序设计上采用了模块化的设计方法。二．控制要求：某车间有6个工作台．送料车往返于工作台之间送料，如图所示。每个工作台设有一个到位开关(SQ)和一个呼“按钮(SB)。具体控制要求：(I)送料车开始应能停留在6个工作台中任意一个到位开关的

2、位置上。(2)设送料车现暂停于M号工作台(SQm闭合)处，若这时n号工作台呼叫(SBn闭合)若：①m>n，送料车左行，直至SQn动作,到位停车，即送料车停车位置SQ的编号大于呼叫按钮SB的编号时，送料车往左运行至呼叫位置后停止；②m

3、号位的限位开关SQl—SQ6信号，1号位-6号位的呼叫开关SB1～SB6信号:系统的输出信号有：前进、后退控制电机接触器驱动信号，电机运行的声光信号。共需实际输人点数l7个，输出点数4个，本文选用日本三菱公司的FXON-40MR产品，其输入点数为24，输出点数为I6点。小车行驶控制系统PLC的I／O资源配置表如表l所示：表1系统I/O资源配置表序号元件名设备名作用1X0SB0启动按钮开关2X1SB11号站呼叫按钮开关3X2SB22号站呼叫按钮开关4X3SB33号站呼叫按钮开关5X4SB44号站呼叫按钮开关6X5SB5

4、5号站呼叫按钮开关7X6SB66号站呼叫按钮开关8X11SB111号站呼叫按钮开关9X12SB122号站呼叫按钮开关10X13SB133号站呼叫按钮开关11X14SB144号站呼叫按钮开关12X15SB155号站呼叫按钮开关13X16SB166号站呼叫按钮开关14Y0KMO电机正转继电器15Y1KM1电机反转继电器系统I/O资源配置表（2） 外围设备    在外围设备方面，采用RS232通信或RS485通信方式，与上位机连接，外部输入设备有光电开关，接近开关，按钮等。外部输出设备有接触器，电磁阀，指示灯等。输入/输出

5、点分配如图1所示。图1 PLC输入/输出点分配图四．控制程序设计本程序设计的关键是处理好呼叫按钮和到位开关的位置关系，为此我们采用了将每个位置的行程开关与每个位置的按钮记录到数据寄存器中去，如将送料小车当前位置送到数据寄存器DO中，将呼叫工作台号送数据寄存器Dl中，然后通过比较DO与Dl中的数据，决定送料小车运行方向和达到的目标位置。(1)流程图控制系统流程图如图4-2所示，通过比较小车当前位置和呼叫信号位置决定小车运行方向，当小车当前位置与呼叫信号位置相同，则小车停止运行；每次只允许出现一个呼叫信号，其实现方法可以

6、采用竞争电路实现，具体实现方法见下文控制程序部分。图4-2控制程序流程图(2)控制程序程序梯形图如图4-3所示。程序解释如下。第l段到第6段：6个站的行程开关分别用常数l～6来表示，当小车在l号站时，行程开关X1l得电，将数字l传送到数据寄存器DO；当小车在2号站时，行程开关X12得电，将数字2传送到数据寄存器DO。依此类推，当小车在6号站时，行程开关X16得电，将数字6传送到数据寄存器DO。第7段到第l2段：6个站的呼叫按钮分别用数字l～6表示，而且由于6个按钮开关SB1~SB6通过M2实现互锁功能，先按下者优先。

7、当按下l号站呼叫按钮开关SB1时，X1得电，数字l传送到数据寄存器Dl，同时将M3触发，从而获得优先权，在完成SB1呼叫任务之前再按下其他呼叫信号都无效。依此类推，当按下6号站呼叫按钮开关SB6时，行程开关X6得电，数字6传送到数据寄存器D1，在执行完SB6呼叫任务之前，再按下其他呼叫信号无效。第l3段：按下启动按钮后，开始对行程开关数据寄存器DO和呼叫按钮数据寄存器D1中的数据进行比较。当(D1)>(D0)时，即小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，M0得电，Y0有输出，接通接触器KM0，小车向右运行；当(

8、D1)=(DO)时，即小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，小车不动，当(D1)<(D0)时，即小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，M2得电，Y1有输出，接通接触器KM1，小车向左运行。(3)控制程序拓展本例是设计PLC在生产线上6个站的范围内来回装料运转，如果需要扩展到更多的运转站，程序不需要进行大范围的修改，只需要增加对D