空域飞行侧向碰撞危险的REICH模型方法研究

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1、$!"%$#&’()+,+-)+!"#,!$!""!.$/-./01234.54678734287297.14/178:0;79<4.54=>71244444444444444444444444444444444444442?@?%A4"##"!"#$%%""%&’""""!""!0"#&"""(&"’空域飞行侧向碰撞危险的)+,-模型方法研究应爱玲，徐肖豪（中国民航学院空中交通管理学院，天津(""(""）摘要：对现行空域进行安全性评估时，需要对空域中碰撞危险次数进行量化（每飞行小时碰撞次数），并与一个可接受的

2、安全目标等级进行比较，以判断空域的安全性。根据)+,-碰撞模型的研究方法对飞机在一定间隔标准下碰撞的可能性进行了建模，从而为任何给定间隔标准下的安全性评估提供了一种有效方法。关键词：空域规划；安全评估；碰撞危险；间隔标准中图分类号：./!0文献标识码：1)+,-2345678,36679738)79:;<=4>3?@7A9BCD5E67FG

3、9959978FD=AA58，7<7985D599CA><3H=C8<7?>D36679738A79:I78FG3=AL，C84D3JBCA5INO;L，93C9<345D745MG5

4、7<>3?D36679738A79:K5C99599J58<=845AC8>9B5D7?75495BCAC<7389C99599J58

5、程中纵向、侧向、垂直(个方向上都存在飞急剧上升。为了提高空域容量，在保证安全的前提行误差的情况下，着重讨论了对所选定的“安全间下，通过在导航、通讯方面引进一些先进的技术，隔标准”的相撞危险进行评估，以使其既能保证安如卫星监视系统，使得在提高安全精度的同时，也全，又不降低空域利用率或导致不必要的交通延使缩小间隔标准成为可能。为此本文考虑飞机在迟、绕飞及经济损失。收稿日期：!""#$#!$#"基金项目：中国民航总局科技基金项目（!"""$#%#$#）&作者简介：应爱玲（#’%($），女，硕士研究生，研究方向为空中交

6、通运输规划与管理&第!"卷第#期应爱玲，徐肖豪：空域飞行侧向碰撞危险的$%&’(模型方法研究C按79’间隔标准:#&，#$，#%）在飞机7周围模5基本概念拟出一个立体长方形区域。当按飞行计划飞行的飞机8十分靠近该层时，碰撞危险性就会增大。图碰撞危险评估是一个非常复杂的过程，本文!所示盒体外附近即为临近层。当飞机8在临近首先根据$%&’(碰撞模型的研究方法推导出具层外时，两架飞机之间被视为无碰撞危险，当飞机体的空中碰撞危险模型，为此首先需要了解以下#8在临近层内时，!架飞机被认为接近并且有碰撞个关键概念：5）航路

7、系统；!）临近层；6）间隔向量；危险。在以下的建模过程中考虑：5）每架飞机有另#）碰撞模板。一架飞机进入其临近层的次数；!）每次进入的时"#"航路系统间；6）飞机8在临近层内飞行的路径。空中交通管制航路结构包括平行航路和交叉"#$间隔向量航路。在平行航路中又包括传统型（长方型）和复表示以"，!分别表示!架飞机的理论位置，合型!种，如图5所示，其中#&，#$，#%分别表示纵!"为飞机间的理论间隔向量；以"!，!!分别表示向、侧向、垂直方向上的间隔标准。飞行误差情况下!架飞机的实际位置，!!"!为飞机间的实际间隔向

8、量。随着时间的变化，间隔向量#$!!!!"!缩减到足够小时，则会发生“飞机对”的碰撞#$#%!!危险，这取决于理论的间隔向量!"和!架飞机#%的飞行误差。间隔向量!"是随时间变化的，当飞机飞越不同的地段、不同的高度层都会有不同的向量!"。"#%碰撞模板传统型（;+.@3./-+.>4）复合型:;+AB+<-/3）假设：航路系统中每架飞机的尺寸是相同的；图"平行航路系统飞机的长度、翼展、