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时间：2019-05-15
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1、第二章第六节正则轨道根数内容提要•隐函数形式的正则变换•德诺内根数与庞加莱根数1、隐函数形式的正则变换天体力学多数是Hamilton系统，正则变换是保持Hamilton系统形式的变换。正则变换有许多种，有显函数形式和隐函数形式两大类以下仅介绍一种非常有用的隐函数形式的正则变换，是由生成函数生成的正则变换。若要求新Hamilton函数为0，则称为哈密顿-雅可比方程。求解该方程是求解Hamilton系统的一种解法。2、哈密顿-雅可比解法求解二体问题上述球坐标下：求解上述方程（过程见教材），最后得到：称为基本正则根数，哈密顿函数3、德诺内根数因即（新坐标，旧动量型）哈密顿函数：4、庞加莱根数：取
2、生成函数：得到庞加莱根数：新哈密顿函数：
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