嵌入式横机数控系统解释器研究与应用开发

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1、分类号学号M201070491学校代码10487密级硕士学位论文嵌入式横机数控系统解释器研究与应用开发学位申请人：赵海深学科专业：机械工程指导教师：王晓宇讲师周向东讲师答辩日期：2012年5月15日AThesisSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringTheInterpreterforEmbeddedNCSystemofKnittingMachineResearchandApplicationDevelopmentCandidate:ZhaoHaiShenMajor

2、:MechanicalEngineeringSupervisor:Dr.WangXiaoYuDr.ZhouXiangDongHuazhongUniversityofScienceandTechnologyWuhan,Hubei430074,P.R.ChinaMay.2012独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日

3、学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在年解密后适用本授权书。本论文属于不保密□。（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日华中科技大学硕士学位论文摘要近年来，国内横机销量增速迅猛，横机缺口巨大，而国产横机技术相对落后，高档横机被国外垄断，价格昂贵，为填补国内市场缺口，丰富国产横机

4、数控系统的品种，推动国产横机向前发展，促进国产横机技术水平的提高，本文致力于研究与开发具有自主知识产权的嵌入式横机数控系统。本文详细分析了单机头双系统横机的结构组成，对横机的选针原理与基本编织单元的形成做了重点研究，并根据控制与用户的需求，建立了以上、中、下位机为结构的数控系统硬件结构，确立了以ARMLinux为上位机的系统平台，并对嵌入式横机数控系统各功能模块做了细致的划分。在对横机结构与工艺详细研究的基础上，本文完成了嵌入式横机数控系统解释器的整体设计，将一编织行数据分为动态和静态数据，设计并实现了包含选针器数与纱嘴电磁铁的动态数据，以及包含电机与三角电磁铁的静态数据的生成算法

5、。根据系统平台特点与人机界面需求选择Qt作为开发图形库，依据人机界面设计原则，按照功能需求将嵌入式横机数控系统的人机界面划分为运行监控、参数设置、花型管理、文件存储、机器测试等五大模块，并利用QtGUI(GraphicalUserInterface)对各模块进行了设计与实现，其后对横机上中位机通信服务结构进行了详细的设计，完成了上中位机通信的命令服务与文件服务的开发。最后，通过上中下位机的综合调试，系统能够编织出规则花型，各项技术指标都能达到要求。关键词：嵌入式系统，数控，横机，解释器，人机界面，Qt，通信I华中科技大学硕士学位论文AbstractInrecentyears,wit

6、htherapidgrowthofsales,knittingmachinehasahugeshortfallinhomemarket,whiledomestictechnologyisrelativelybackward,andhigh-endknittingmachinehasbeenmonopolizedbyforeignwithexpensiveprice.Inordertofillthebreachofthemarket，enrichthevarietiesofdomesticknittingmachineNCsystem，promotethedevelopmentofd

7、omesticknittingmachineforward，andpromotethedomesticknittingmachinetechnologicallevel,theembeddedNCsystemofknittingmachinewithindependentintellectualpropertyhasbeenresearchedanddevelopedinthisthesis.Thecompositionandneedleselectionprinci