新型嵌入式电脑横机控制器的设计

《新型嵌入式电脑横机控制器的设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、Y12

2、3299洳≥≥j～睦。硕士学位论文⑧浙江大学硕士学位论文新型嵌入式电脑横机控制器的设计摘要电脑横机是一种自动化程度很高的横编针织机械，主要用于针织服装与工艺品的编织制造。特别是伴随着计算机技术的迅猛发展，电脑横机不断以崭新的面貌出现，其创意革新和技术细节的改变，较其它针织机械相比尤甚，横机的电子计算机化已成为一个重要趋势。在详细分析电脑横机结构与功能基础上，结合横机编织工艺需求，本论文提出了一个以$3C2410为主处理器，以EPlK50为协处理器结合外围驱动电路构建的硬件平台，在此基础上移植了Linux操作系统进行横机控制系统设计。新型嵌入式电脑横机控制

3、器能够及时根据编织要求输入的信号和来自横机的同步信号，发出各个控制指令，控制对应的电机和电磁铁动作来完成编织。它通过GPIO驱动程序实现$3C2410和FPGA之间的通讯，主要包括I／O读写、中断申请与服务程序。协处理器与底层驱动电路之间采用了总线通讯方式，减少用户i／o口数目，并简化了板级间接线连接。底层电磁铁驱动电路上均使用了高低压驱动方式，使得其动作快速到位且能保障稳定运行。基于ARM9与FPGA处理器的新型嵌入式电脑横机控制器较以往工控机为基础开发的控制系统集成度高，性能良好，系统应用程序及驱动程序均在Linux环境下编写，可移植性强，对提高我国的纺织产

4、业自动化水平有一定现实意义。关键词：电脑横机、处理器、嵌入式系统、驱动堑坚盔堂堡主兰垡堡壅堑型壁垒塞皇堕堡垫丝型墨塑堡生AbstractComputerizedknittingmachineisahighdegreeofautomationofknittingmachinery,mainlyforknittedgarmentsandhandicraftsmanufactureofweaving．Withcomputertechnologyaredevelopingrapidly,ithasbeenacompletelynewappearance·Compared

5、tootherknittingmachinery,Computerizedknittingmachine’screativeinnovationandtecllIlicaldetailsofthechangeshasbecomeanimportanttrend．Detailedanalysisofcomputerizedknittingmachinestructureandfunction，basedollknittingmachineknittingtechnologyneeds，thepaperpresents$3C2410andEPIK50asproces

6、sorwiththeexternaldrivecircuitconstructionasthehardwareplatform．OnthisbasiswetransplanttheLinuxoperatingsystemforknittingmachinecontrolsystemdesigning．Newembeddedcomputerizedknittingmachinecontrollercancontrolcorrespondingmotorandelectromagnetmovestocompletethebraidinginatimelymanner

7、inaccordancewiththerequirementsofinputsignalfromthemachineandthesynchronizationsignalfromthemachine．TheGPIOdriverforcommunicationsbetween$3C2410andFPGAwhichincludingI／Oaccess，theinterruptingapplicationandserviceprocedures．Coprocessorandbottomdrivecircuitusesthebusforcommunicationandr

8、educethenumberofusersFOandsimplifytheboard-levelindirectlink．Bottomelectromagnetdrivingcircuitusingbothhigllandlowvoltage—drivenapproach，whichmakesitquickactioninplaceandstable．NewembeddedcomputerizedknittingmachinecontrollerbasedonARM9andFPGAishighlyintegrated．applicationproceduresa

9、ndthedriverw