齿轮倒角机专用数控系统的研究与开发

《齿轮倒角机专用数控系统的研究与开发》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、，ｉ■．．－？？＇Ｖ．．１＇１．分类号学号ＭＺ１２６２２’ＵＤＣ、密级瑜＾壤叫Ａ＾｜ＹＡＮＧＺＨＯＵＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ｜、＾？硕壬学位冷文（专业型）‘齿轮倒角机专用数控系统的研究与开发一＇’＾＇？陈洪振．巧＊４‘，Ｉ？，．＇Ｉ＂？．Ｉ．，■－一■／．＿？■‘指导教师姓名．江苏搞州２２５００９：朱永伟教授，扬州大学，，申请学位级别；硕去学科专业

2、名称：机械工程．论文提交日期：２０１５年４月论义答辩日期：２０１５年６月５日‘．学位授予单位：扬＾Ｈ大学学位授予日期：答辩委员会主席：孙庆鸿教授＊ｉｔ４．ｆｆ．‘．．作．．：；＇：邱社－、’、２０扭、１５年６月巧於■■＇＂，Ｖ．．‘．．心．．Ｗ．．．甲尸Ｖ＇．．？’－Ｉ．■－．．Ｖ？＇ｉ－ｉ，■．．．．揚州大学硕±学位论文齿轮倒角机专用数控系统的研究与开发（申请硕去学位）陈典振指导教师

3、：朱永伟教授企业指导教师：唐小靖教授扬州大学中华人民共和国，扬州２０１５年６月Ｉ摘要齿轮倒角广泛应用于汽车、摩托车、农机等行业的变速箱换挡齿轮，由于国内齿轮倒，角加工的研究开发较少，齿轮倒角机加工的调整参数较为复杂因此严重影响齿轮倒角加工的效率。目前，市场上对数控系统不仅要在成本上有优势，更要在功能多样性上有需求。所Ｗ，，针对齿轮倒角加工的缺陷问题化及市场上对数控系统的要求本论文对齿轮倒角机专用数控系统进行研究与开发。专用数控系统在对数控齿轮倒角机的数控装置、伺服进给系统、

4、工件箱系统、刀轴系统、机床床身和其他辅助设备等的分析基础上，并且提出齿轮倒角机专用数控系统的倒角加工原理，其中，，搭建了齿轮倒角机专用数控系统的整体方案专用数控系统的硬件采用ＡＲＭ＋ＦＰＧＡ的嵌入式双处理器硬件结构平台，专用数控系统的软件采用Ｌｉｎｕｘ＋Ｘｅｎｏｍａｉ构成的多任务实时平台的软件构架。着重从人机界面、任务管理模块、运动控制模块、ＰＬＣ模块介绍专用数控系统软件模块的功能，其中，给出了ＰＬＣ部分开发程序。整个平台方案具有配置性能商。、结构灵活紧凑、实时稳定性好等特点齿轮倒角加工的倒

5、角实现由刀具横向运动和工件旋转运动组成，两轴联动插补实现齿一一个到齿轮工件的运动轮倒角的尖角、连续圆弧倒角形式，另外个轴只是实现。这样的加工方式能够保证齿轮倒角机加工的广泛适应性及高效性。、齿轮倒角机的进给运动具有高速间歇性，合理的加减速捏制方法能够减少冲击失步、超程、、振动等不良的现象出现。本文结合齿轮倒角加工要具有实时性运算量少、具有足。够的柔性等特点，选择了插补后加减速控制方法同时，在分析直线加减速、Ｈ角函数加减速、指数加减速、Ｓ曲线加减速等控制方法的基础上，提出适用专用数控系统的基于简

6、Ｓ曲线柔性加减速拉化的五段Ｓ曲线柔性加减速控制模型方法，并且给予五段制模型适当的修正，能够完全适合齿轮倒角机专用数控系统。从齿轮倒角机专用数控系统加工的实用性角度出发，搭建了齿轮倒角机的坐标系，提出齿轮倒角机首件调整的具体步骤。通过在主轴箱上安装待，构建齿轮倒角机的加工模型检测工件的传感器，能够做到自动对工件，测量齿的位置，计算出主轴的起点，大大降低齿轮倒角机位姿的调整参数的复杂程度。给出尖角倒角加工宏变量含义、连续圆弧倒角加工宏变量含义，相应的开发出尖角倒角、连续圆弧倒角的宏程序。最后，开发的专

7、用数控系统在浙江温岭宇弘机械设备有限公司得到验证，给出了应用加工出来的产品。关键词：齿轮倒角，专用数控系统，柔性加减速，自动对工件，嵌入式ＩｌｌＡｂｓｔｒａｃｔＧｅａｒｃｈａｍｆｅｒｉｎｉｓｗｉｄｅｌｕｓｅｄｉｎｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｅａｒｓｈｉｆｔｏｆａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｓｍｏｔｏｒｃｃｌｅｓｇｙｇ，ｙ，’－ｍｅｎａｇｒｉｃｕｈｕｉａｌｍａｃｈｉｎｅｒｙｉｎｄｕｓｔｒｙａｎｄｓｏｏｎ．Ｄｕｅｔｏｔ；ｈｅＩｅｓｅａ化ｈａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｔｏｆｄｏｍ

8、ｅｓｔｉｃｇｅａｒｉｉｔｔｍａｃｈｉｌｃｈａｍｆｅｒｎｒｏｃｅｓｓｉｎｓｌｅｓｓｔｈｅａ化ｍｅｅｒｓｏｆｈｅｅａｒｃｈａｍｆｅｎｎｉｎｅｓｒｅｌａｔｉｖｅｇｐｇ，ｐｇｇｙｃｏｍｐｌｅｘ，ｓｏｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｅａｒｒｏｃｅｓｓｉｎｉｓｓｅｒｉｏｕｓｌａｆｅｃｔ．Ａ