对偶自适应控制与BSS问题研究

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1、搐要对偶自适应控制与BSS问题研究学科：控裁理论与控制王程研究生：刘筱琰(签名：刻丝!整)(签名：到丝圭整)导师：刘丁教授(签名：逝)、／钱富_方副教授(签名：照宣焘)摘要本文主要研究了对偶自适废控制和盲源信号分离两大问题。针对实际工业生产过程中不确定性系统的控制问题，必须采用随机系统理论和方法进行分析和处理。控制瓣标的实现要求控制信号平缓变化，同时辩系统参数不确爱经懿擎习又要求壤羚一定堰值秘颧落稳输入覆号豁莛翔充分激黪的作用，，对偶自适应控制可以较好地解决遮两者之间静i申突，因此具有良好懿控制性能。本文分别针对单输入单输

2、出和多输入多输出的随机系统进行了研究，通过引入系统的新息对原不可解的动态规划问题进行重构，将系统参数随机变纯的最小方差控制闻题转化成为多个基于新息的肇步控剁翔题。剥周卡客曼遗渡对泰霸熬系缓参数进行{鑫诗，最终实瑗陡瓿系统瓣对镶骞逶瘟接篱l。彷真表明这种对伪自适应控制较好地实现了系统的控制隐标和对未知系统参数不确定性的学习。盲源储号分离(BSS)是近罐来信号处理领域中赍留热点问题之一，在语音鼹安理工走擎疆士攀棱论文识别、通讯和医学图像她理粹方面具有广阔的癍用前景。BSS问题怒从某类混合倍譬序列中分离或估计备个未知源信号的过程

3、，其中假设源信号魁相互统计独立的。由于关于混合信号的信息完全未知，因此将该过程称为盲源债号分离。嚣蘸围瘫努主要采霜基予壤惑论原理的最大熵、最枣互绩惠量表锯决BSS惩题。本文不仅对现有的方混进行了研究，还终食蠡适应、神经网络等控制方法对BSS的学习收敛问题以及雾源信号分离等问题避行了探讨，提出应用对偶自适应控制的基本思想重新构造BSS闻题进行求解的研究方法，并且通过语音信号分离蜜验对本文所研究麴器辞BSS算法进行了分析和验证。关键调：对偶自遥应控制，新息，盲源信号分岗ABSl’RACTResearchonDualAdapti

4、veControlandBSSProblemsSpeciality：ControlTheoryandControlEngineeringAuthor：．XiaoyanLiu(SignatureSupervisor：Prof．DingLiu(Signature卫绰ProfFucaiQiaⅡ(signature=垒竺巨型)ABSTRACTThisthesisisconcernedwithproblemsofdualadaptivecontrolandBlindSourceSeparationForstochasticsyste

5、mswithuncertainparametersinpracticalsituationsofindustrialproduction，designsofadaptivecontrollersarebasedontheoriesofstochasticsystemsWhileminorcontrolsignalsfireneededtorealizethecontrolobject，relativelylargedisturbingsignalsareneededIodetectthosystemst“usDualada

6、ptivecontr01．however，caneliminatetheconflictbetweencontrolandlearningsatisfactorilybatiffsthesissingleinput·singlcoutputandmultipleinput-multipleoutputstochasticsystemsarediscussedrespectively．Innovationsareintroducedtoreconstructtheoriginalmimalumvariancecontrolp

7、roblemofstochasticsystem．whichisunsolvablebyInean$ofdynamicprogrammingSoitcanbeconvertedintomultiplesingle—stepoontrolproblems，inwhichKalmanfilterisusedtoestimateunknownsystemparametersThusfinallywecanrealizetheminimumvariancecontrolSimulationsshowthatpreferablepa

8、rameterestimation西安理王走挚磺士学往{§文andsatisfactorycontrolperformancecanbeachievedusingthederiveddualadaptivecontrolBlindSourceSeparation(BSS)hasattractedagre