汽车行驶的驱动附着条件

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1、1-4汽车行驶的驱动－附着条件HBQY一、汽车行驶的驱动条件二、汽车行驶的附着条件三、汽车行驶的驱动-附着条件四、汽车的附着力五、汽车的附着率湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiAutomotiveIndustriesInstituteDep.ofAutomobile一、汽车行驶的驱动条件HBQY汽车必须克服了F+F+F的总和之后才能匀速或fwi加速行驶。故由：F=F+F+F+FtfwijFj=Ft−(Ff+Fw+Fi)要使F≥0，则F≥F+F+Fjtfwi汽车能否动起来还与轮胎和地面的接触状况有关。湖北汽车工

2、业学院汽车工程系HuBeiAutomotiveIndustriesInstituteDep.ofAutomobile二、汽车行驶的附着条件HBQYF=Fϕ=FxmaxZϕϕ称为附着系数。F称为附着力，即地面对轮胎ϕ切向反作用力的极限值。湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiAutomotiveIndustriesInstituteDep.ofAutomobile附着系数HBQYϕ的值受各种因素的影响，但动力性计算中一般取为常数，如：良好、干燥路面：0.7~0.8良好、潮湿路面：0.5~0.6良好、湿滑路面：0.2

3、~0.4湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiAutomotiveIndustriesInstituteDep.ofAutomobile二、汽车行驶的附着条件HBQY对于后轮驱动汽车：T−TtfF=≤Fϕx2z2rF≤Ff+F=F(f+ϕ)tz2ϕz2一般：f=0.02f<<ϕF≤FϕtZ2一般写为：F≤Fϕ附着条件tZϕ湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiAutomotiveIndustriesInstituteDep.ofAutomobile三、汽车行驶的驱动-附着条件HBQY把汽车行驶的驱动条件和附着条件联

4、立起来，即得到汽车行驶的驱动−附着条件：F+F+F≤F≤FϕfwitZϕ湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiAutomotiveIndustriesInstituteDep.ofAutomobile四、汽车的附着力HBQY湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiAutomotiveIndustriesInstituteDep.ofAutomobile四、汽车的附着力HBQY将作用在汽车上的各力对前、后轮与道路接触面中心取矩，得：bhgGhg∑IwIfi0igduF=G(cosα−sinα)−(+±)z1LLgLrL

5、rLdthfrw−F−F−Gcosαzw1wLLahgGhg∑IwIfi0igduF=G(cosα+sinα)+(+±)z2LLgLrLrLdthfrw−F+F+Gcosαzw2wLL湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiAutomotiveIndustriesInstituteDep.ofAutomobile四、汽车的附着力HBQY1.静态轴荷的法向反作用力：bhgF=G(cosα−sinα)zs1LLahgF=G(cosα+sinα)zs2LL常见α<45°，α↑，sinα↑，cosα↓，F↓，F↑zS1ZS

6、2⇒轴荷的重新分配现象(“重心后移”)前轮驱动：垃圾车倒车上坡后轮驱动：驱动情况得以改善湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiAutomotiveIndustriesInstituteDep.ofAutomobile四、汽车的附着力HBQY2.动态分量Ghg∑IwIfi0igduF=−(+±)zd1gLrLrLdtGhg∑IwIfi0igduF=(+±)zd2gLrLrLdt加速过程产生的动态分量使F减少，F增加；Z1Z2旋转质量的惯性阻力偶矩较小，可忽略。湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiAutomotive

7、IndustriesInstituteDep.ofAutomobile四、汽车的附着力HBQY3.空气升力和空气阻力hwF=−F−FzW1zw1wLhwF=−F+FzW2zw2wL空气升力引起地面法向反作用力下降，在降低空气阻力的同时，要防止空气升力的增加。湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiAutomotiveIndustriesInstituteDep.ofAutomobile四、汽车的附着力HBQY4.滚动阻力偶矩产生的部分rfGcosα此项甚小，可忽略。L汽车前后轮地面法向反作用力：hwGhgduF=F

8、−F−F−z1zs1zw1wLgLdthwGhgduF=F−F+F+z2zs2zw2wLgLdt湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiAutomotiveIndustriesInstituteDep.ofAutomobile五、汽车的附着率HBQY附着率是指汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时要求的最低附着系数。不同的直线行驶工况，要求的最低附着系数是不一样的。湖北汽车工业学院汽车工