5- 汽车行驶的驱动与附着条件

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1、第二章汽车的动力性2-0汽车的动力性定义、评价指标2-1汽车行驶的驱动力2-2汽车的行驶阻力2-3汽车行驶的驱动与附着条件2-4汽车的驱动力平衡2-5汽车的动力平衡2-6汽车的功率平衡2-8影响汽车动力性的因素1一、汽车行驶的驱动条件汽车正常行驶，必须使驱动力不小于行驶状态所遇到道路阻力和空气阻力之和，即FFF≥+twψ或FFFF≥++tfiw此为汽车的驱动条件。2二、汽车行驶的附着条件1.附着力FϕXFF=−tf当驱动力F增大，切向反t力X也随之增大，最终达2ωW到一个极限值X，称为T22maxt附着力，记作F。若驱ϕFZ

2、2动力继续增大，则切向反2X力不再继续增大，此时车2轮将滑转。附着力F反映车轮与地面ϕ驱动轮受力图的啮合程度，以及允许的最大切向力。3第三节汽车行驶的驱动与附着条件1.附着力Fϕ常见路面的平均附着系数地面对轮胎切向反作路面条件附着系数用力的极限值（最大值）干沥青路面0.7～0.8即为附着力。湿沥青路面0.5～0.6干燥的碎石路0.6～0.7XF==Zϕmaxϕ干土路0.5～0.6Z—地面作用在车轮上的湿土路0.2～0.4法向反力；滚压后的雪路0.2～0.3ϕ—附着系数，与路面思考：为什么汽车在湿土路和轮胎都有关。上容易出现

3、打滑现象？4第三节汽车行驶的驱动与附着条件2.附着条件后轮驱动时，附着条件是要使汽车正常行驶而不出现XZ≤ϕ22车轮滑转现象：附着条件：地面作用在FF≤tϕ驱动轮上的切向反作用力XZ≤ϕ小于驱动轮的附着力。22匀速行驶时，Tt−Tf2=X2≤Z2ϕr驱动轮上的切向反力主要与哪些因素有关？其思考大小可否通过驾驶员合理控制？5第三节汽车行驶的驱动与附着条件3.附着率地面切向反作用力由附着条件可得附着率XX2≤ϕ令2Cϕ2=地面法向反作用力Z2Z2C—后轮驱动汽车驱动ϕ2轮的附着率；附着率：汽车直线行驶时，充分发挥驱动力作用时要后

4、轮驱动汽车的附着条件求的最低附着系数也可以表达为C≤ϕϕ2附着率越小或路面附着系数越大，附着条件越容易满足。6前轮驱动时，如果X小、Z大，则C小，附着条件11ϕ1容易得到满足。什么路面条件下，附着条湿滑路面、冰雪件不易满足？路面、沙地等。当路面有积雪时，起步用用高挡轻踩加速高挡好还是用低挡好？踏板起步较好。汽车在什么工况下工作，起步急加速。附着条件会不易满足？7第三节汽车行驶的驱动与附着条件起步过程中，驱动轮的严重滑转会加剧轮胎的磨损。装用TCS（ASR）驱动力控制系统，通过对驱动轮作用制动力矩控制起步过程的X。2X2

5、=(Tt−Tr2−Tf2)/r≤Z2ϕ进而减少燃油喷射量第三节汽车行驶的驱动与附着条件思考ϕ≤0.8，越野车能否爬上100％的坡道？max越野汽车爬坡时Fi=GsinαFXmax=Fϕ=Gϕαcos只有FF才有≥可能爬上坡道ϕioGϕcosα≥Gsinαi=100%即α=45ϕ≥1即只有附着系数大于1时，才有可能爬上100%的坡道。9三、汽车的驱动与附着条件F+F+F≤F≤Ffiwtϕ驱动力大动力性强足够的附着力驱动力大（切向力）动力性强满足轮胎与地面的附着条件10第三节汽车行驶的驱动与附着条件四、影响附着力的因素汽车的附着力

6、：XFF==Zϕmaxϕ法向反作用力汽车的附着力地面附着系数11第三节汽车行驶的驱动与附着条件（一）地面与车轮的法向作用力1.汽车在水平路面上静止2.汽车在水平路面上等速行驶GbFwhgZ=−a1'b'LLZG1=ZG2=Fw=Ft−FfLLGaFhwgZ=+2LL12第三节汽车行驶的驱动与附着条件（一）地面与车轮的法向作用力3.汽车加速上坡Gbcosα()FFht−fgZ=−1LLGacosα()FFht−fgZ=+2LL2.汽车在水平路面上等速行驶Gb()FFh−tfgZ=−1LLGa()FFh−tfgZ=+213LL第三

7、节汽车行驶的驱动与附着条件（一）地面与车轮的法向作用力1.汽车在水平路面上静止2.其他条件下Gbcosα()FFht−fg'b'aZ1=−ZG1=ZG2=LLLLGacosα()FFht−fgZ=+2LL轴荷再分配现象：汽车上坡加速时，前轴荷减小，后轴荷增大，后轴附着力随之增大，有利于保证所需要的驱动力的发挥，因此对后轴驱动的汽车有利。14第三节汽车行驶的驱动与附着条件思考：加速时，前驱车还是后驱车容易满足附着条件？后驱车容易满足加速时Z1Z2附着条件跑车大多采用后轮驱动保时捷911双座跑车采用后置式发动机后轮驱动。15

8、第三节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率绝大多数双座跑车采用中置发动机后轮驱动。思考：要想使发动机转矩得到充分发挥，又满足附着条件，最理想的驱动方式是什么？四轮驱动16第三节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率思考：什么车型适合用四轮驱动？高级轿车自重大，Ff大；车速高，车体大，