《差速器半轴桥壳》PPT课件

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1、差速器半轴桥壳汽车工程系魏代礼1、功用：超链接（1）将主减速器传来的动力传给左、右两半轴。（2）并在必要时允许左、右半轴以不同的转速旋转，使左、右驱动车轮相对于地面纯滚动而不是滑动。2、分类：1）按安装的位置分：（1）轮间差速器轴间差速器（2）普通差速器防滑差速器2）按差速器的功能分：（1）普通差速器（2）防滑差速器3）按两侧输出转矩是否相等分：（1）对称式（2）不对称式差速器3、安装差速器的原因：1）原因：转弯、路面不平会造成两轮滚动距离不同。2）形式：（1）轮间差速器满足左右两轮实现不同转速

2、（2）轴间差速器满足前后两轴实现不同转速超链接超链接一、普通差速器1、构造行星锥齿轮差速器桑塔纳轿车差速器分解图差速器2、差速器动力传递1）行星齿轮转动：（1）公转（2）自转2）动力传递路线主减速器主动锥齿轮→从动锥齿轮→差速器壳→行星齿轮轴→左半轴齿轮→左半轴→行星齿轮右半轴齿轮→右半轴3、差速器工作原理工作原理简图1,2-半轴齿轮；3-差速器壳；4-行星齿轮；5-行星齿轮轴；6-主减速器从动齿轮1）当汽车直线行驶时路面阻力反映到差速机构上，使得行星齿轮与半轴齿轮啮合点A、B受力相等（PA=PB)

3、，由于行星齿轮相当于一个等臂的杠杆，则MA=PA×rMB=PB×rMA=MB(大小相等，方向相反）所以，行星齿轮没有自转，只有公转，差速器不起差速作用。啮合点A啮合点B4ABCω0rω0r=ω1r=ω2r即n1=n2=n0此时差速器不起差速作用且，n1+n2=2n0差速器直线行驶时的差速器2）当汽车右转弯行驶时：路面阻力反映到差速机构上，使得行星齿轮与半轴齿轮啮合点A、B受力不相等如图汽车右转弯，（PA＜PB)，由于行星齿轮相当于一个等臂的杠杆，则MA=PA×r，MB=PB×rMA＜MB在MB-MA

4、的作用下，行星齿轮发生自转，同时也有公转，差速器起差速作用。△P△P路面对车轮的附加力△P使行星齿轮受力不平衡，产生自转力矩。因：VA=ω1rVB=ω2r相加，有运动方程：ω1+ω2=2ω0n1=n0+△nn2=n0-△n，但仍有n1+n2=2n0Cω0rr4ω4Aω4r4Bω4r4A点：VA=ω0r+ω4rB点：VB=ω0r–ω4r差速器物理意义：左右半轴齿轮之转速和等于差速器壳体转速的2倍，且与行星齿轮转速无关。n1+n2=2n0推论：⑴n1=0,n2=2n0(如一个车轮掉入泥坑打滑，另一个车轮

5、在地面不转或一边半轴断）⑵n0=0，n1=-n2（如顶起汽车，传动轴制动，顺时针转动一侧车轮，另一个车轮会以相同的转速逆时针转动）差速器转弯行驶时的差速器（参考视频）3、扭矩特性右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转矩M4，使转速快的半轴1的转矩减小，使转速快的半轴2的转矩增大，但由于M4，很小，半轴1、2的转矩几乎不变，仍为平均分配。直线行驶时，行星齿轮没有自转，转矩平均分配给左、右半轴。设输入差速器壳的转矩为M0，输出给左、右两半轴齿轮的转矩为M1和M2，Mf为折合到半轴齿轮上总的内摩擦力矩，则：M

6、1=（M0－Mf）/2M2=（M0+Mf）/2结论：无论差速器差速与否，普通行星齿轮差速器都具有转矩等量分配的特性。普通差速器等量分配特性对于汽车在坏路面上行驶时十分不利，因一侧车轮打滑，所得作用力矩很小，而另一车轮也只能同样分配得到很小的转矩，以致汽车无法自拔。差速器差速器短片二、防滑差速器(参考视频，好长的广告)1、强制锁住式差速器当汽车在坏路面上行驶时，驾驶员通过差速锁将差速器暂时锁住，使差速器不起差速作用。差速器2、自锁式差速器汽车在行驶过程中，根据路面情况自动改变驱动轮间的转矩分配。在两半

7、轴转速不等时，行星齿轮自转，差速器所受摩擦力矩与快转半轴旋向相反，与慢转半轴旋向相同，故能够自动地向慢转一方多分配一些转矩。超链接3、托森差速器1-差速器壳；2-直齿轮轴；3-半轴；4-直齿轮；5-主减速器被动齿轮；6-蜗轮；7-蜗杆差速器自锁差速器短片轴间差速1轴间差速2半轴与桥壳一、半轴功用：将差速器传来的动力传给驱动轮。实心轴，内端有花键，外端有凸缘。1、全浮式半轴支承受扭矩，不受弯矩。特点：易于拆装，只需拧下半轴凸缘上的螺栓即壳抽出半轴半轴与桥壳①全浮式半轴支承：全浮式半轴的半轴凸缘一端与轮

8、鼓相连，轮载通过两个相距较远的轴承支承在桥壳上。半轴另一端通过半轴齿轮轮毂支承于差速器壳两侧轴颈孔内，而差速器壳又以两侧轴颈通过轴承支承在桥壳上，用这样的支承，半轴与桥壳没有直接联系，即半轴两端均不承受任何弯矩及反力故称全浮式，所谓全“浮”即指卸除半轴的弯曲载荷而言。全浮式支承的半轴易于拆装，只需拧下半轴突缘盘上的螺栓，即可将半轴抽出，而车轮和桥壳照样能支持汽车。外端结构复杂，制造成本较高，小汽车一般不采用，广泛应用于轻、中、重型载货汽车和客车上。半轴与桥壳半轴与桥壳