差速器和半轴

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1、汽车底盘构造与维修课程教案课题差速器和半轴课时周次授课日期周次授课方式及手段讲授（√）演示（√）练习（）实验（）讨论（）其他（）是否使用多媒体（√）教学目标知识点差速器的差速原理与结构半轴与桥壳结构能力点具备分析差速原理的能力能明确差速器的调整部位具备分析差半轴与桥壳结构教学重难点重点：差速器的差速原理与结构。难点：差速器的差速原理与结构。教学过程结构设计一、用提问的方式复习上次课的内容  1、主减速器有哪些结构类型？有何作用？2、轮边减速器、双速主减速器各有何特点?二、讲解差速器的作用、类型、结构和差速原

2、理。  抓住每种类型的特点，同时注意总结其异同点。在讲解差速器的结构时可以多进行动画演示以助于学生理解和掌握，重点分析差速器的差速原理。三、分析半轴的作用、结构及在车桥上的支承形式四、启发性提问1、差速器设置的原则是什么？2、差速器有哪些类型？各有何特点五、总结并布置课后作业1、简述差速器的工作原理？2、差速器有哪些类型？各有何特点?七、结束    由老师引导思路对本次课内容作一个系统回顾。主要教学内容1、功用及分类（1）功用1）差速器使左右车轮能以不同的转速，进行纯滚动转向或直线行驶，称为差速特性（即n特

3、性）。2）把主减速器传来的扭矩平分给两半轴，使两侧车轮驱动力尽量相等，此称为扭矩等分特性（即M特性）。（2）分类差速器按其用途分为轮间差速器和轴间差速器。1）轮间差速器装在驱动桥内2）轴间差速器装在各个驱动桥之间按工作特性分为普通差速器和防滑差速器2、普通差速器（对称式锥齿轮差速器）（1）构造主要由四个行星齿轮、行星齿轮轴、二个半轴齿轮和差速器壳等组成。动力传递：主减速器、从动齿轮、差速器壳、行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮，经半轴传至驱动轮。主要教学内（2）工作原理差速器的速度特性容1）行星齿轮只随行星架绕

4、差速器旋转轴线公转时，差速器不起作用，半轴角速度等于差速器壳的角速度。2）行星齿轮除公转外，还绕行星齿轮轴自转时，左右两半轴齿轮转速之和等于差速器壳转速的两倍，与行星齿轮转速无关。即：n1+n2=2n0差速器的转矩特性1）行星齿轮没有自转时，将传来的扭矩M0平均分配给左右两半轴齿轮：M1=M2=M0/22）当两半轴齿轮转速不同时，产生自转，摩擦力矩方向与自转方向相反，附加在两半轴齿轮上:M1=1/2M0—1/2MrM2=1/2M0+1/2Mr对称式锥齿轮差速器转矩特性的说明：1）目前广泛使用的对称式锥齿轮差

5、速器，其内摩擦力矩肘T很小。实际上可认为无论左右半轴转速是否相同，而转矩总是平均分配的。这样的分配比例反映了对称式锥齿轮差速器的转矩平均分配特性。2）差速器转矩的平均分配特性对于汽车在良好路面上直线或转弯行驶时，都是满意的。而当汽车在坏路面行驶时，却严重影响了它的通过能力。如汽车的一侧驱动乾行驶在泥泞或冰雪路面，而另一侧驱动轮在良好路面上，由于在坏路面上的轮子与地面附着力小，所产生的驱动力矩也很小。这时根据转矩的平均分配特性，另一侧在好路面上的驱动力矩也很小，无法产生足够的驱动力来使汽车前进。这时车轮运动现

6、象为，一侧车轮转速为零，另一侧车轮以差速器壳转速的二倍高速空转。断开式驱动桥采用独立悬架，其主减速器固定在车架上，驱动桥壳制成分段并用铰链连接，半轴也分段并用万向节连接。驱动桥两端分别用悬架与车架(或车身)连接。这样，两侧的驱动轮及桥壳可以彼此独立地相对于车架上下跳动。3、防滑差速器防滑差速器可以克服上述对称锥齿轮式差速器的弊病。它可以使一侧驱动轮打滑空转的。同时，将大部分或全部转矩传给不打滑的驱动轮，以利用这一驱动轮的附着力产生较大的驱动力矩使汽车行驶。常用的防滑差速器有强制锁住式和自锁式两大类。(1)强

7、制锁住式差速器强制锁住式差速器就是在对称式锥齿轮差速器上加一差速锁。工作时，由驾驶员操纵差逮锁，使差速器不起差速作用，相当于把两根半轴连成一体。(2)自锁式差速器自锁式差速器的特点是在两驱动轮或两驱动桥转速不同时，不需人力操纵，而是自动向慢转的驱动轮或驱动桥多分配转矩，以提高汽车的通过性。其中包括摩擦片式、凸轮滑块式和托森差速器。主要教学内容托森差速器的结构及工作原理托森差速器作为一种新型差速机构在四轮驱动轿车上得到日益广泛的使用。利用蜗杆传动的不可逆性原理和齿面高摩擦条件，使差速器根据其内部差动转矩的大小

8、而自动锁死或松开，即在差速器内差动转矩较小时起差速作用，而过大时自动将差速器锁死，有效地提高了汽车通过性。奥迪80和奥迪90全轮驱动轿车的前、后轴间的差速器采用了这种新型的托森差速器。发动机输出的转矩经输入轴l输入变速器，经相应档位变速后，由输出轴(空心轴)输入到托森差速器的外壳，经托森差速器的差速作用，一部分转矩通过差速器齿轮轴传至前桥，另一部分转矩通过驱动轴凸缘盘传至后桥，实现前、后轴同时驱动和前、后轴转矩的