离散切换系统的异步H∞控制和滤波

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1、硕士学位论文离散切换系统的异步H∞控制和滤波AsynchronousH∞ControlandFilteringforDiscrete--TimeSwitchedSystems学科、专业：学号：指导教师：完成日期：21009189大连理工大学DalianUniversityofTechnologyf螂愀大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其

2、他已申请学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目：直邀翅垫丕统盟是生丝控剑塑滤这作者签名：垒壶磕日期：二盟年—L月jL日大连理工大学硕士学位论文摘要切换系统在工程应用中是一种重要的混杂系统，由若干子系统及决定子系统之间切换的切换信号组成。由于理论发展和实际应用的需要，切换系统的分析和综合已经引起了人们的广泛关注并且取得了显著成果。但是当设计控制器或者滤波器的时候一般假设控制器或者滤波器的切换与系

3、统模型同步，这是非常不现实的。本文通过平均驻留时间、驻留时间和状态依赖切换方法，研究离散切换系统在异步切换下控制器和滤波器的设计问题。主要成果如下：研究异步离散切换系统的也滤波器设计问题。针对具有异步切换和测量丢失的切换系统设计滤波器使滤波误差系统指数稳定并具有巩性能。给出了使得滤波误差系统指数稳定的异步滤波器存在条件，并且在不匹配段(滤波器和系统模型切换信号不一致)允许子系统不稳定。对于异步切换系统，提出了状态依赖驻留时间的控制方法。这种方法不仅使异步切换系统稳定并且降低了子系统的驻留时间条件限制。获得异步

4、切换系统稳定并具有Z，增益的条件，并且Lyapunov函数中矩阵参数没有∥倍常数限制。基于带有驻留时间限制的状态依赖方法解决离散切换系统的异步也控制问题。在给定驻留时间内，选择Lyapunov函数矩阵参数P(七)在给定驻留时间内线性增长，此后保持恒定直到下次切换。设计切换信号和Lyapunov函数使得函数能量在切换点是下降的，并用来弥补由控制器和系统模型的异步现象引起的能量上升，从而保证切换系统能量是整体下降的。最后，对全文的工作进行总结，并指出下一步的研究内容。关键词：异步切换；玩控制；以滤波；驻留时间；平

5、均驻留时间离散切换系统的异步也控制和滤波AsynchronousH。ControlandFilteringforDiscrete—TimeSwitchedSystemsAbstractAswitchedsystemisoneofthemostimportantclassesofhybridsystemsinengineeringapplications．Itconsistsofafamilyofsubsystemsoperatedbyaparticulartypeofswitchingrule．Duetoth

6、etheoreticaldevelopmentaswellaspracticalapplications，analysisandsynthesisofswitchedsystemshaverecentlygainedconsiderableattention．While，consideringtheH。controllorfilteringproblem，averycommonassumptionisthatthecontrollerorfilterisswitchedsynchronouslywithsub

7、systems，whichisquiteunpractical．Inthisthesis，sufficientconditionsofthedesiredfilterorcontrollerofdiscretetimeswitchedsystemsarederivedintermofaveragedwelltime，dwelltimeandevent-drivenstrategy．Themainresultsobtainedinthisthesisareasfollows：The玩filteringprobl

8、emofdiscrete-timeswitcheddelaysystemsisinvestigated．Attentionisfocusedonthedesignofamean-squareexponentiallystablefiltertakingasynchronousswitchingandmissingmeasurementsintoaccount．Newresultsonexponent