一类切换广义系统的h2h∞控制

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1、万方数据分类号UDC密级学位论文一类切换广义系统的H2／H∞控制作者姓名：指导教师：申请学位级别：学科专业名称：论文提交日期：学位授予日期：评阅人：王君杨冬梅教授东北大学理学院硕士学科类别：理学系统理论2014年6月论文答辩日期：答辩委员会主席：口7．叮)Ky‘厶上，lIJ：穆]稚晚嘲东北大学2014年6月抒眈嘲万方数据AThesisiLSystemTheorylIlllIIllllllllllllIllIIlY2989889H2／HoocontrolforSwitchedSingularSystemsByWangJunSupervisor：ProfessorYangDongme

2、iNortheasternUniversityJune2014万方数据独创性声明本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：五君日期：力掷鲆占司易口日学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的

3、全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：半年口一年口一年划。学位论文作者签名：王石签字日期：)崎埤备‘l习；口目两年口导师签名：孚勺奎始签字日期：川b夸莎，习如目万方数据东北大学硕士学位论文摘要一类切换广义系统的日2／风控制摘要切换广义系统是一类重要的混杂系统，它是由多个子系统组成，各个子系统可以进行自由切换，也可以通过设计恰当的切换规则控制子系统之间切换。切换广义系统与正常的切换系统相比较，其子系统都是正常的线性或者非线性的广义系统。广义系统理论日益完善，极大的促进了切换广义系统的发展。因此，本文主要研究了一类切换广义系统的混合

4、且／玑控制问题。本文基于广义系统Lyapunov稳定性理论，在切换规则的作用下，利用多Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式方法，分别对切换广义系统的凰控制和混合儿／仉控制问题进行研究，主要研究工作如下：(1)针对一类切换广义系统，研究了线性切换广义系统的见状态反馈控制问题。给出了由多Lyapunov函数和线性矩阵不等式得出的一个使闭环系统渐近稳定且满足风性能指标的控制器存在的充分条件，并设计了相应的控制器和切换策略。数值算例证实方法的正确性。·(2)对于一类切换广义系统的日，／风状态反馈控制问题。首先，利用多Lyapunov函数，给出满足切换广义系统稳定性和吼／也性能指标的线

5、性矩阵不等式。然后，通过建立和求解一个凸优化问题，得出切换广义系统皿／玩控制的一种具有更小保守性的求解方法。最后，给出了切换广义系统H，／珑控制的状态反馈控制器设计定理和切换规则，并通过数值实例验证的结果的可靠性。关键词：切换广义系统；线性矩阵不等式；皿控制；吼／以控制万方数据东北大学硕士学位论文AbstractH2

6、H沁controlforSwitchedSingularSystemsAbstractTheswitchedsingularsystemsisasignificantclassofhybridsystems，whichiscomposedbyanumberofsub

7、systems，eachsubsystemCanbearbitraryswitch，orbeswitchedbyappropriateswitchrules．Switchsingularsystemcomparedwiththenormalswitchsystems，itssubsystemsarenormallylinearornon-linearsingularsystems．Thetheoryofnormalsystemswelldeveloped，whichgreatlycontributedtothedevelopmentofswitchsingularsystems．

8、So，thispapermainlystudiestheswitchedsingularsystemsQtH2}H。controlproblem．BasedonLyapunovstabilitytheoryofthesingularsystem，takingadvantageofadvancedmultipleLyapunovfunctionapproach，thispaperdoessomeresearchonH2controlandH2

9、H。controlforaclasso