μCOSⅡ在C8051F系列单片机上的移植

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1、计算机应用自动化技术与应用》2010年第29卷第10期ComputerApplicationsC／OS-II在C8051F系列单片机上的移植杨青胜(长江大学，湖北荆州434023)摘要：介绍uC／OSli操作系统的特点和移植条什；讨论C805lF系列单片机的特点和应用；选择C8051F120单片~JLflz为移植H标剜述J，C／OSII操作系统的具体移植过程。关键字：C／OSII；移植；C8051I120；多任务中圈分类：TI319文献码：B文章编号：10037241(2010)10004704PortingC／OS一1ItoC8051FSeriesMicrocontrolle

2、rsYANGQing-sheng(YangtzeUniversity,Jingzhou434023China)Abstract：ThispaperindroducesthecharacteristicsandtransplantconditionsofC／OS—IIoperatingsystem，discussesthecharacteristicsandapplicationofC8051Fseriesmicrocontrollers，selectsC8051F120microcontrollersasathetransplanttarget，andelaboratesthe

3、specificmigrationprocessofC／OS—IIoperatingsystem．Keywords：C／OS—tl；porting；C8051F120；multi—task1引言处理器相关的操作，例如读写处理器，寄存器时只能使用汇编语言来实现。因此，pc／os—II操作系统的移植实时操作系统C／OS—II是一种源代码公开、可移在目标处理器上，需要从硬件和软件两方面来考虑。植、可固化、微小内核的嵌入式操作系统。它具有执行效率高、占用空间小、可移植性强、实时性能良好和可硬件方面，目标处理器需满足以下条件：I处理器的C编译器能产生可重入代码；扩展性等特点。C／OS-I

4、I非常适合应用在一些小型Ⅱ用C语言可以开，关中断；的嵌入式产品应用场合，在家用电器，机器人，医疗设Ⅲ处理器支持中断，并且能够产生定时中断(通常备，工业控制，航空器等领域有着广泛的应用。在101000Hz之间)；目前在我国的工业控制领域中，8位单片机依然有着广泛的应用，占据着非常重要的位置。而作为高性Ⅳ处理器能够支持容纳一定量数据的硬件堆栈；能，集成度高，运行速度快的C8051F系列单片机也越来V处理器有将堆栈指针和其它寄存器读出和存储到堆栈或内存中的指令。越受到广泛的关注，并不断的应用于各种场合。同时，软件方面，主要关注的是一些与处理器相关的代码将C／OS-II操作系统移植到C

5、8051F系列单片机上，移植，其分布在OS-CPU．H，OS—CPU—C．C和OS-以其两者的完美结合实现更高性能要求的应用环境中就显得很有必要。CPU—A．ASM这3个不同的文件中。2C／OS—II的移植条件3C8051F12O单片机介绍C／OS-II操作系统的大部分源代码都是用C语C8051F系列单片机是由silabs公司推出的，完全言书写的，但仍需使用C语言和汇编语言来完成一些和集成的混合信号片上系统芯片，同时在结构上具有与8051兼容的CIP-51内核，而指令的读写速度上相对于收稿日期：2o1o—o4—29《自动化技术与应用2010年第29卷第10期H-算机应用Comp

6、uterAoDlications8051却有着显著的提高，能满足更高速率要求的工业关键字又是“C／OS—II的一些函数的形参，会导致编译实时环境中。错误，比如pdata，需要换一个名称ppdata。C8051Fl20属于C8051F系列中的高端产品，具有与处理器相关的代码包括3个文件：OS—CPU．H、OSCPUC．C、OSCPUC8051F系列单片机一般特性；同时由于其SFR较多而————A．ASM，需要大量的修改后才采用分页模式，相对来说具有一定的特殊性。因此这里能添加，这是移植工作的重点，下面部分将做重点介绍。选择此款单片机作为系统移植的对象。C8051F120具有与应用

7、相关的代码包括2个头文件：INCLUDES．H以下特点：和OS—CFG．H。INCLUDES．H是一个主头文件，出现在1)高速、流水线结构的8051兼容的CIP-51内核每个．C文件的第一行。OS—CFG．H是系统配置文件，对(100MIPS或50MIPS)各种功能函数进行使能控制等。通过对OS—CFG．H中2)全速、非侵入式的在系统调试接口(片内)的相关常量进行设置可以完成C／OS—II的裁减。3)真正12位或l0位、lOOksps的ADC，带PGA和4．1oS—CPU．H文件8通道模拟多