uCOS在C51单片机上的移植

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1、uCOS-II在C51单片机上的移植（1）实时系统和前/后台系统；前/后台系统：一个大循环，循环查询各种标志位。如果标志位置位，就执行相应的服务程序。标志位就是标志事件的发生，事件响应延时处于不可预测状态。最坏的情况是循环中所有其他的事件服务程序执行完，才响应当前事件。中断服务虽然能即时/优先响应，但是它们和主循环的通讯，也是通过置主循环中相应的标志位来完成的。实时系统（uCOS）：整个程序分成一个个看起来好象是并行的任务，每个任务都在等待事件的发生。因为uCOS不支持时间片轮转，除了最低优先级任务（在uCOS

2、中是IDLE任务）是死循环以外，其他的任务都不能死循环，只能在驱动事件驱动下工作。任何驱动事件的产生，都使优先级最高的就绪任务运行。任务和任务/任务和中断的通讯，是通过相应事件驱动来完成的。驱动事件：不论是什么系统，CPU不可能一直在工作。CPU的工作是在各种驱动事件的驱动下工作的。CPU在完成一次驱动事件事件服务程序以后，进入IDLE模式等待新的驱动事件的发生。包括实时系统和前/后台系统都是在驱动事件的驱动下运行的。按照uCOS中的观点，驱动事件分为三类：1、事件（Event）。包括信号量(Semaphore

3、s)、事件标志组(Flag)、邮箱(MessageBox)、邮箱队列(MessageQueue)。2、时间（TimeTick）。包括时间延时和事件超时。3、中断（Interrupt）。可以发出各种event。由于第1种事件，通常都是在第2、3种状态下发出的，所以其实事件的驱动只有两种：时间（定时）和中断（各种异步中断）。时间实际上也是中断的一种，可以说程序的驱动事件只有一种，就是：中断。uCOS-II在C51单片机上的移植（1）实时系统和前/后台系统；前/后台系统：一个大循环，循环查询各种标志位。如果标志位置位

4、，就执行相应的服务程序。标志位就是标志事件的发生，事件响应延时处于不可预测状态。最坏的情况是循环中所有其他的事件服务程序执行完，才响应当前事件。中断服务虽然能即时/优先响应，但是它们和主循环的通讯，也是通过置主循环中相应的标志位来完成的。实时系统（uCOS）：整个程序分成一个个看起来好象是并行的任务，每个任务都在等待事件的发生。因为uCOS不支持时间片轮转，除了最低优先级任务（在uCOS中是IDLE任务）是死循环以外，其他的任务都不能死循环，只能在驱动事件驱动下工作。任何驱动事件的产生，都使优先级最高的就绪任务

5、运行。任务和任务/任务和中断的通讯，是通过相应事件驱动来完成的。驱动事件：不论是什么系统，CPU不可能一直在工作。CPU的工作是在各种驱动事件的驱动下工作的。CPU在完成一次驱动事件事件服务程序以后，进入IDLE模式等待新的驱动事件的发生。包括实时系统和前/后台系统都是在驱动事件的驱动下运行的。按照uCOS中的观点，驱动事件分为三类：1、事件（Event）。包括信号量(Semaphores)、事件标志组(Flag)、邮箱(MessageBox)、邮箱队列(MessageQueue)。2、时间（TimeTick）

6、。包括时间延时和事件超时。3、中断（Interrupt）。可以发出各种event。由于第1种事件，通常都是在第2、3种状态下发出的，所以其实事件的驱动只有两种：时间（定时）和中断（各种异步中断）。时间实际上也是中断的一种，可以说程序的驱动事件只有一种，就是：中断。uCOS-II在C51单片机上的移植（1）实时系统和前/后台系统；前/后台系统：一个大循环，循环查询各种标志位。如果标志位置位，就执行相应的服务程序。标志位就是标志事件的发生，事件响应延时处于不可预测状态。最坏的情况是循环中所有其他的事件服务程序执行完

7、，才响应当前事件。中断服务虽然能即时/优先响应，但是它们和主循环的通讯，也是通过置主循环中相应的标志位来完成的。实时系统（uCOS）：整个程序分成一个个看起来好象是并行的任务，每个任务都在等待事件的发生。因为uCOS不支持时间片轮转，除了最低优先级任务（在uCOS中是IDLE任务）是死循环以外，其他的任务都不能死循环，只能在驱动事件驱动下工作。任何驱动事件的产生，都使优先级最高的就绪任务运行。任务和任务/任务和中断的通讯，是通过相应事件驱动来完成的。驱动事件：不论是什么系统，CPU不可能一直在工作。CPU的工作

8、是在各种驱动事件的驱动下工作的。CPU在完成一次驱动事件事件服务程序以后，进入IDLE模式等待新的驱动事件的发生。包括实时系统和前/后台系统都是在驱动事件的驱动下运行的。按照uCOS中的观点，驱动事件分为三类：1、事件（Event）。包括信号量(Semaphores)、事件标志组(Flag)、邮箱(MessageBox)、邮箱队列(MessageQueue)。2、时间（TimeTick