UCOS-II在51单片机上的移植

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1、UCOS-II在51单片机上的移植做操作系统的移植首先明白什么是移植，操作系统是一种鱼硬件（处理器）相关的软件，根据某一种处理器来设计的操作系统通常不能运行在那其他处理器。所谓的移植是指修改操作系统，然后加载到一个处理器上。本文只讲解步骤，至于理论知识，需要大家自己学习。步骤：1，在UCOS-II的官网上下载，操作系统。2，在网上找到或者自己建三四个文件：OS_CPU_A.ASSMOS_CPU.HOS_CPU_C.COS_CFG.H以上文件需要修改3，移植源码的编写和修改vOS_CPU.H1）定义与编译器有

2、关的数据类型typedefunsignedcharBOOLEAN;/*不能使用bit定义，结构中无法使用*/typedefunsignedcharINT8U;/*无符号8位数*/typedefunsignedcharINT8S;/*有符号8位数*/typedefunsignedintINT16U;/*无符号16位数*/typedefsignedintINT16S;/*有符号16位数*/typedefunsignedlongINT32U;/*无符号32位数*/typedefsignedlongINT32S;/

3、*有符号32位数*/typedeffloatFP32;/*单精度浮点数*/typedefdoubleFP64;/*双精度浮点数*/typedefunsignedcharOS_STK;/*定义堆栈入口宽度为8位*/typedefunsignedcharOS_CPU_SR;/*定义CPU状态字的宽度为8位*/2）定义堆栈增长方向#defineOS_STK_GROWTH0/*MCS-51堆栈从下往上增长，1=向下，0=向上*/1）定义任务级的任务切换宏#defineOS_TASK_SW()OSCtxSw()/*任

4、务级的任务切换宏*/2）定义临界段宏：#defineOS_ENTER_CRITICAL()EA=0#defineOS_EXIT_CRITICAL()EA=1vOS_CPU_C.Cl①　初始化任务栈void*OSTaskStkInit(void(*task)(void*pd),void*ppdata,void*ptos,INT16Uopt)REENTRANT{OS_STK*stk;ppdata=ppdata;//patadata为52文件关键字opt=opt;/*opt没被用到，保留此语句防止警告产生*/st

5、k=(OS_STK*)ptos;/*任务堆栈最低有效地址*/*stk++=15;/*任务堆栈长度*/*stk++=(INT16U)task&0xFF;/*任务代码地址低8位*/*stk++=(INT16U)task>>8;/*任务代码地址高8位*//*处理器是按特定的顺序将寄存器存入堆栈的，所以用户在将寄存器存入堆栈的时候也要依照这一顺序*/*stk++=0x00;/*PSW*/*stk++=0x0A;/*ACC*/*stk++=0x0B;/*B*/*stk++=0x00;/*DPL*/*stk++=0x0

6、0;/*DPH*/*stk++=0x00;/*R0*/*stk++=0x01;/*R1*/*stk++=0x02;/*R2*/*stk++=0x03;/*R3*/*stk++=0x04;/*R4*/*stk++=0x05;/*R5*/*stk++=0x06;/*R6*/*stk++=0x07;/*R7*//*不用保存SP，任务切换时根据用户堆栈长度计算得出*/*stk++=(INT16U)(ptos+MAX_STK_SIZE)>>8;/*?C_XBP仿真堆栈指针高8位*/*stk++=(INT16U)(pt

7、os+MAX_STK_SIZE)&0xFF;/*?C_XBP仿真堆栈低8位*/return((void*)ptos);/*返回最低地址，这里不用弹出栈顶指针是为了提高计算效率*/}①　初始化定时器voidInitTimer0(void)REENTRANT{TMOD=TMOD&0xF0;//屏蔽高四位TMOD=TMOD

8、0x01;/*模式1(16位定时器)，仅受TR0控制*/TH0=TIMER_20MS_TH0;TL0=TIMER_20MS_TL0;EA=0;/*EA和ET0，51上电缺省值为0，EA将在OS

9、StartHighRdy()中打开*/ET0=0;/*满足在OSStart()前不产生时钟中断的要求，系统启动后第一时间开定时器T0中断*/TR0=1;}vOS_CPU_A.ASM编写4个函数OSStartHighRdy()OSCtxSw()OSIntCtxSw()OSTickISR()vOS_CFG.H主要为参数和使能的宏定义#defineMAX_STK_SIZE1024/*最大堆栈大小为1k*/#define