ucos-II移植到51单片机的解决办法.doc

《ucos-II移植到51单片机的解决办法.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、ucos-II移植到51单片机的解决办法　　本文主要是关于ucos-II的相关介绍，并着重对ucos-II移植到51单片机进行了详尽的阐述。　　ucos-II　　μC/OS-II由Micrium公司提供，是一个可移植、可固化的、可裁剪的、占先式多任务实时内核，它适用于多种微处理器，微控制器和数字处理芯片（已经移植到超过100种以上的微处理器应用中）。同时，该系统源代码开放、整洁、一致，注释详尽，适合系统开发。μC/OS-II已经通过联邦航空局（FAA）商用航行器认证，符合航空无线电技术委员会（RTCA）DO-178B标准。　　μC/OS-

2、II被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。　　μC/OS-II的前身是μC/OS，最早出自于1992年美国嵌入式系统专家JeanJ.Labrosse在《嵌入式系统编程》杂志的5月和6月刊上刊登的文章连载，并把μC/OS的源码发布在该杂志的BBS上。　　μC/OS和μC/OS-II是专门为计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码是用C语言编写的。CPU硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种其它的CPUucos-II移植到51单片机的解决办法　　本文主要是关于ucos-I

3、I的相关介绍，并着重对ucos-II移植到51单片机进行了详尽的阐述。　　ucos-II　　μC/OS-II由Micrium公司提供，是一个可移植、可固化的、可裁剪的、占先式多任务实时内核，它适用于多种微处理器，微控制器和数字处理芯片（已经移植到超过100种以上的微处理器应用中）。同时，该系统源代码开放、整洁、一致，注释详尽，适合系统开发。μC/OS-II已经通过联邦航空局（FAA）商用航行器认证，符合航空无线电技术委员会（RTCA）DO-178B标准。　　μC/OS-II被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。　　μC/OS-I

4、I的前身是μC/OS，最早出自于1992年美国嵌入式系统专家JeanJ.Labrosse在《嵌入式系统编程》杂志的5月和6月刊上刊登的文章连载，并把μC/OS的源码发布在该杂志的BBS上。　　μC/OS和μC/OS-II是专门为计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码是用C语言编写的。CPU硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种其它的CPU上。用户只要有标准的ANSI的C交叉编译器，有汇编器、连接器等软件工具，就可以将μC/OS-II嵌入到开发的产品中。μC/OS-II具有执行

5、效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点，最小内核可编译至2KB。μC/OS-II已经移植到了几乎所有知名的CPU上。　　严格地说uC/OS-II只是一个实时操作系统内核，它仅仅包含了任务调度，任务管理，时间管理，内存管理和任务间的通信和同步等基本功能。没有提供输入输出管理，文件系统，网络等额外的服务。但由于uC/OS-II良好的可扩展性和源码开放，这些非必须的功能完全可以由用户自己根据需要分别实现。　　uC/OS-II目标是实现一个基于优先级调度的抢占式的实时内核，并在这个内核之上提供最基本的系统服务，如信号量，邮箱，消息队列

6、，内存管理，中断管理等。　　uC/OS-II以源代码的形式发布，是开源软件，但并不意味着它是免费软件。你可以将其用于教学和私下研究（peacefulresearch）；但是如果你将其用于商业用途，那么你必须通过Micrium获得商用许可。　　uCOSII移植的一点心得　　uCOS-II是一种十分优秀实时操作系统，其在NASA的认证通过直接说明了其优秀及稳健的性能，同时由于其完全open，所以受到广大开源爱好者的喜爱。uCOS-II简单明了，同时绝大部分代码都采用ANSIC编写（除了与CPU相关代码外），所以学习起来十分容易，是嵌入式学习乃

7、至操作系统学习最好的入门OS之一。　　我主要想讲一下自己最近移植uCOS-II的心得，因为最近也在学习操作系统，所以这段日子对于uCOS-II的学习的确也让我对于操作系统有了一个实际深刻的认识。　　uCOS-II移植其实十分简单。对于一个处理器，需要做的工作只有：修改三个文件――os_cpu_c.c、os_cpu.h、os_cpu_a.asm（ASM文件根据编译器不同而又有一些不同）。　　用另一种方式说，需要做的工作就是修改五个函数：　　1、os_cpu_c.c：OSTaskStkInit；　　2、os_cpu_a.asm：OSStart

8、HighRdy、OSCtxSw、OSIntCtxSw、OSTickISR；　　OSTaskStkInit函数是针对CPU压栈的函数，需要模仿出CPU初始化后的寄存器状况。也使需要修改的唯一一个