μcos-ii在s12单片机上的移植

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1、http://www.cdtarena.comμC/OS-II在S12单片机上的移植1引言在采用前后台系统软件设计模式的嵌入式系统中，主程序是一个无限循环，单任务顺序执行，通过设置一个或多个中断来处理异步事件。这种系统对于简单的应用是可以的，但对于实时性要求比较高的、处理任务较多的应用，就会暴露出实时性差、系统可靠性低、稳定性差等缺点。μC/OS-II是一个源代码公开、可移植、可裁剪的实时多任务操作系统，具有低成本、稳定可靠、实时性好等优点，是专门针对微处理器和微控制器设计的实时内核，它的内核可以做到很小，很适合在单片机系统上移植。移植了μC/OS-II

2、的嵌入式系统可以使各个任务独立工作，互不干涉，很容易实现准时而且无误执行，使实时应用程序的设计和扩展变得容易，使应用程序的设计过程大为减化。本文选用飞思卡尔(Freescale)公司的16位单片机MC9S12DG128作为硬件平台，针对MC9S12DG128的存储器组织和体系结构，对μC/OS-II源代码作了相应的改写，最终实现了μC/OS-II操作系统在MC9S12DG128上的移植。通过μC/OS-II在MC9S12DG128上的移植，可以掌握移植和测试μC/OS-II的实质内容，同时也很容易将其移植到其它的CPU平台上。2MC9S12DG128的体

3、系结构(存储器的组织)作者认为深刻理解MC9S12DG128微控制器的体系结构和存储器组织是移植成功的一个关键步骤。MC9S12DG128是16位的高性能单片机，它具有极低的电源功耗和可高达25MHz的内部总线频率，片内资源包括1KB的内部寄存器、8KBRAM、128KBFLASH、2KBEEPROM。MC9S12DG128采用普林斯顿总线结构，程序存储器、数据存储器和I/O端口为统一编址方式，总的寻址空间为64KB，但DG128内部有128KBFlash，显然存储空间超过了S12MCU可寻址的64KB空间，因此引入了页面访问机制，S12CPU在内存的$

4、8000～$BFFF这一段开了一个窗口，这里有8个16KB的页面(其中$3E和$3F有固定地址)，可以通过页面寄存器(PPAGE)选择其中的一页。对于64KB以外的存储区，应用专用指令CALL调用子程序，然后通过RTC指令返回。http://www.cdtarena.com微控制器内部不同的存储器占用不同的存储空间，也就是说，不同的地址范围，它们均占据特定的地址空间，这些存储器和内部集成模块的地址分配并不是固定不变的，用户自己可以重新分配，但建不要轻易改动默认的映射空间，应直接采用默认地址映射空间。图1是MC9S12DGl28复位后的内存空间分配情况。其

5、中，地址$0000～$03FF为1KB寄存器空间;$0000～$1FFF为8KBRAM(可见7KB);$0000～$07FF为2KBEEPROM(不可见)。http://www.cdtarena.com图1MC9S12DGl28复位后的内存空间分布情况可以通过设置INITRG，INITRM，INIteE寄存器来重新分配各存储器的位置。这些寄存器只能写一次，建议在初始化时分配存储器的位置。如果映射出现地址重叠时，S12CPU内部的优先级控制逻辑会自动屏蔽级别较低的资源，保留级别最高的资源。寄存器具有最高优先级，与其重叠的RAM和EEPROM此时无效。存储器

6、的优先级如下表所列。3μC/OS-II在MC9S12DG128上的移植μC/OS-II运行时要占用一部分ROM和RAM空间，但μC/OS-II操作系统内核目标代码最小可以裁剪到小于2KB，MC9S12DG128有8KB的RAM存储器和128KB的Flash存储器，所以μC/OS-II操作系统完全可以移植并运行在MC9S12DG128上。μC/OS-II的95%代码是由ANSIC写成的，具有很好的移植性。要实现μC/OS-II向S12的移植，主要是做两方面的工作，一是重新定义内核的大小和功能;二是为内核编写与硬件相关的代码。μC/OS-II的文件结构如图2

7、所示。http://www.cdtarena.com图2μC/OS-II的文件结构可以看到，μC/OS-II与CPU类型无关的C代码文件包括很多文件，它们是μC/OS-II的内核和很多功能函数，其中OS_CORE.C、OS_TIME.C和OS_TASK.C这三个文件是一定要用的，其他几个文件用于任务间通信，应用程序中可能只用到其中的几个，不用的可以不包含进去，以避免编译时生成没有代码。这部分代码与CPU类型无关，在移植时，这些文件一个也不要动。与CPU类型有关的代码文件主要有：OS_CFG.H、OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM和OS_CPUC.

8、C。OS_CFG.H是配置文件，需要根据应用配置，主要作用是确定用户应用程序使用