基于CAN的嵌入式用户程序更新系统的设计与实现

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1、南开大学硕士学位论文基于CAN的嵌入式用户程序更新系统的设计与实现姓名：白明宇申请学位级别：硕士专业：软件工程指导教师：李耀国2012-05摘要嵌入式系统已经深入我们生活的方方面面，从飞机到汽车，从大型工控机械到消费电子产品，都可以看到嵌入式系统的身影。嵌入式系统已经成为了现代社会的重要组成部分。伴随着嵌入式系统的广泛应用，其程序难于管理和更新的问题就日益凸现出来。嵌入式系统由于简练短小的结构，导致其上运行程序的结构紧凑性，程序空间相对固定性，程序执行结构复杂等，使其无法像一般PC或成熟的大型计算机系统一样具有良好的程序

2、的可维护性。为了应对这种问题，有必要为嵌入式系统提出和设计一套远程更新系统以对嵌入式系统上的程序进行维护和更新。远程更新系统就必须要有良好的远程通讯手段，借助于嵌入式系统上广泛应用的成熟的CAN总线通讯可以构建出高效可靠的通讯机制，同时在嵌入式系统中利用嵌入式实时操作系统I_tC／OS．II所提供的嵌入式系统管理能力更是使得远程更新系统得到了优秀的平台框架，有利于系统结构的合理设计。CAN总线和gC／OS．II操作系统这两种关键的技术，为更新系统的设计和实现提供了重要保证。本文论正是基于这些特点对更新系统提出了一种可行的

3、设计和实现并探讨了在设计和实现中所要面对的问题。关键词：CAN，uC／OS．II，嵌入式系统，远程更新AbstractEmbeddedsystemshavelargelyaffectedourlives，andhavebeenappliedinmanvareaslikeaircraft，cars，largeindustrialmachineryandconsumerelectronics·Embeddedsystemshavebecomeallimportantpartofmodernsociety．Alongwithm

4、aIlvapplicationsofembeddedsystems，difficultiesofmanagementandupdatingforprogramsinembeddedsystemsalemoreprominent．Embeddedsystemshavesomefeatureslikecompactstructures，limitationsoffixedprogramspace，complexarcbite帆lresofexecutionleadsomedisadvantageinmaintainabili

5、tycompanngtogeIleralPCsorlargecomputersystems．Thereistheneedforsolvingtheseprobl锄st0des细aremoteupdatesystemwithabilitiesofmaintenanceandupdatingtor锄bcddedsystems．Theremoteupdatesystemmusthaveawell-doingstructureofcommunication，it’Seasyforbuildingareliableandeffic

6、ientcommunicationmechallismsbausedonCANbuscommunicationwhichiswidelyappliedinerllbeddedsystems．WiththeBseofI．tC／OS—IIembeddedreal-timeoperatingsyst锄，thereissimpletoearnanexcellentplatformframeworkbycapabilitiesofm纽ag锄entintheoperatingsystem，andthatisprofitablefor

7、designofthereIIloteupdatesystem．ThedesignandimplementationofremoteupdatesystemaleguaranteedbythesekeytechnologiesofCANbusandoperatingsyst锄tech010西es，providesallimportantguaranteeforthedesignandimplementationof11pdatesystem．Thisarticleraisesaviabledesignandimpleme

8、ntationofupdatesvstanwhichbasedonthesecharacteristicswithdiscussingproblemswhichareconsideredinthedesignandimplementation．Keywords：CAN，uC／OS—II，embeddedsystem，