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1、第33卷增刊东南大学学报(自然科学版)Vol133Sup.2003年9月JOURNALOFSOUTHEASTUNIVERSITY(NaturalScienceEdition)Sept.2003基于嵌入式Linux系统的WLAN/CAN网桥的设计与实现唐天勇章国宝叶桦(东南大学自动化研究所,南京210096)摘要:涉及了自开发的WLAN/CAN网桥的3种设计方案,然后给出基于嵌入式Linux系统的WLAN/CAN网桥的硬件和软件设计与实现,并讨论了在工程中针对WLAN通信质量不好的问题,选择GSM短消息通信作为备份通信方式,并根据控制信息的优先级来选择适
2、当的路由来确保无线通信质量和能力.关键词:网桥;现场控制网络;无线局域网;GSM短信息;嵌入式系统;嵌入式Linux中图分类号:文献标识码:A文章编号:1001-0505(2003)增刊20171204DesignandimplementationoftheWLAN/CANbridgebasedonembeddedLinuxsystemTangTianyongZhangGuobaoYeHua(AutomationInstitute,SoutheastUniversity,Nanjing210096,China)Abstract:WLAN/CANbrid
3、gesinvehiclescanfacilitateconnectionsamongvehiclesandthecontrolcenterintheclusterofengineeringvehicles,thusthewholeclusterwillbesowellcommunicatedandcollaboratedthatitcanperformbettercontroldecisiontogetmorebenefitandefficiency.ThreeschemesoftheWLAN/CANbridgeareinvolvedinthisthe
4、sis,followedbythedesignandimplementationoftheWLAN/CANbridgebasedonembeddedLinuxsystem.GSMshortmessagesareusedasabackupcommunicationrouteagainstthelowsignalqualityofWLAN,bywhichthecontrolmessagesofhighprioritycanbetransmittedtoenhancethewirelesscommunicationqualityandcapability.K
5、eywords:bridge;controlareanetwork;wirelessLAN;GSMshortmessages;embeddedsystem;embed2dedLinux社会的需求,机电一体化技术的发展,促使工程机械的自动化、智能化水平越来越高,一台工程机械所包含的控制单元或传感器单元也越来越多.为了将诸多控制单元联结起来形成一个有效的控制系统,现场控制网络(controlareanetwork,CAN)技术由于其节点之间通信与组网方式灵活、出错概率小、实时性高及经济性被广泛应用于车载控制系统的组网.笔者与徐州工程机械集团合作开发的移动工
6、程机械,如摊铺机等,就是采用CAN进行单机控制和信息采集的.为了将同一个工程中协作施工的所有工程机械组成一个机群获得更好的施工质量和施工效益,需要移动工程机械之间和移动工程机械与控制中心之间信息交互畅通,以便控制中心能实时掌握施工进度、施工质量,作出合理调度决策,从而获得最佳效益.这就需要有一个覆盖施工机群的无线通信网络.由于施工现场的环境可能非常偏僻,且施工机械与控制中心交互的通信量大,需要的带宽比较宽,已有GPRS等商用网络的带宽及经济性等综合因素难于满足要求.经过综合比较,选用宽带无线局域网(WLAN)作为联结移动工程机群与控制中心的主干信息通道
7、.但是,施工现场的条件所限,不可能安装覆盖每个角落的无限接入点(AP),[1]因此无线局域网覆盖盲点不可避免地存在,为了保证控制中心与移动工程机械之间信息畅通,在重要的移[2]动工程机械上选用GSM短信息通信作为备用信息通道,以在最大限度地降低日常使用费用基础上,保证系统的可靠性,其整个机群构成的网络结构如图1所示.对每个机群设立中心站服务器,作为整个机群的监控指挥中心,通过无线局域网/GSM网络的通信链路与各移动机械联络,采集信息和发送指令.组成图1所示的网络,要求在移动的工程机械上必须要有一种装置能将车载的CAN网络透明地接入无收稿日期:20032
8、05227.作者简介:唐天勇(1978—),男,硕士生;叶桦(联系人),男,博士,教授,zhi
