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1、第28卷第6期沈阳工业大学学报Vol128No162006年12月JournalofShenyangUniversityofTechnologyDec.2006文章编号:1000-1646(2006)06-0647-04基于CAN的车身控制系统的设计与实现11222黎一兵,王向东,于冬清,张化凯,张春峰(11沈阳工业大学信息科学与工程学院,沈阳110023;21浙江中科正方电子技术有限公司研发部,沈阳110026)摘要:为了满足现代汽车上越来越多的电子控制单元对彼此数据要求共享的发展趋势,现代汽车的车身控制系统开始采用基于CAN总线协议的网络控制系统
2、.首先介绍了CAN总线技术,并从成本、性能方面重点阐述了其与LIN总线相结合的必要性和可行性.在此基础上,对车载分布式控制网络进行了结构分析和设计,最后在硬件、软件两方面,实现了基于CAN/LIN总线和SAE2J1939协议的车载分布式控制网络.该控制网络实现了整车电器连接的总线化,提高了系统的安全性、可维护性、可扩展性,满足了现代汽车的控制和管理要求.关键词:现场总线;网络控制系统;CAN总线;LIN总线;J1939协议;87C591控制器中图分类号:TP273文献标识码:ADesignandrealizationofautomotivebodyc
3、ontrolsystembasedonCANbus11222LIYi2bing,WANGXiang2dong,YUDong2qing,ZHANGHua2kai,ZHANGChun2feng(1.SchoolofInformationScienceandEngineering,ShenyangUniversityofTechnology,Shenyang110023,China;2.ZhejiangZhongkeZhengfangVehicleTechniqueCo.Ltd,Shenyang110026,China)Abstract:CANbustec
4、hnologyisfirstlyintroduced.BothnecessityandfeasibilityofcombiningCANbuswithLINbusaredescribedfromtwoaspectsincludingthecostandperformance.Thestructuralanalysisanddesignconcerningthedistributedautomotivebodycontrolnetworkhavebeenconducted.Furthermore,thedistributedautomotivebody
5、controlnetworkbasedontheCAN/LINbusandSAE2J1939protocolhasbeenrealizedinbothsoftwareandhardware.Thiscontrolnetworkcanensureallelectricequipmentsinavehicletobeinterconnected,favorthesafety,maintenanceandexpansibilityofthesystem,andmeettheneedofcontrolandmanagementformodernautomot
6、ivevehicles.Keywords:fieldbus;networkedcontrolsystem;CANbus;LINbus;J1939protocol;87C591controller汽车是现代社会必不可少的重要的交通工在国外,CAN总线协议已经成为汽车计算机具,也是目前最复杂的消费类电子产品.随着科技控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总的进步,很多新材料、新工艺、新设备等得以不断[2]线.采用CAN总线技术的新型轿车、汽车、特地在汽车上应用.人们对于汽车的安全性、舒适性种车辆等在国外已经得到了广泛的实际应用,而和智能性的要求也越来越高,
7、各种各样的电子装我国在这方面的应用和研究则刚刚起步,同发达置也越来越多地装配到了汽车上.传统的点线式国家相比有较大差距.控制不仅布线复杂,而且实现和维护成本高,已无本文正是基于CAN协议、LIN协议[3]和法满足现代汽车的控制和管理要求.目前CAN[4]SAEJ1939协议,对某大型客车的电气控制系[1]总线发展很快,将逐渐成为车体控制和管理的统进行了结构和需求分析,在此基础上,实现了车主流.载分布式控制网络系统硬件设计和软件设计.收稿日期:2006-01-19.基金项目:辽宁省教育厅重大基础研究资助项目(202062041).作者简介:黎一兵(19
8、76-),男,广西柳江人,硕士生,从事网络控制技术的研究;王向东(1959-),男,辽宁沈阳人,教授,博士,
