履带车辆液压转向再生功率流的理论分析和试验研究

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1、2011年7月机床与液压Ju1．2011第39卷第13期MACHINETOOL&HYDRAULICSV01．39No．13DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．13．014履带车辆液压转向再生功率流的理论分析和试验研究朱颜，李和言，马彪(1．聊城大学汽车与交通工程学院，山东聊城252059；2．北京G-Y-大学机械与车辆工程学院，北京100081)摘要：液压双功率流转向是履带车辆的一种转向方式，能有效改善履带车辆的转向性能。介绍履带车辆双功率流液压转向的工作原理，从理论上对转向再生功率进行分析，并进行转向再生功率台架试验研究，对

2、提高车辆转向机动性和改善车辆转向功率利用性的研究具有指导意义。关键词：履带车辆；再生功率；台架试验中图分类号：TH137．7文献标识码：A文章编号：1001—3881(2011)13—045—3TheoreticalAnalysisandExperimentalResearchonRenewablePowerHydraulicSteeringofTrackedVehicleZHuYan。LIHeyan．MABiao(1．CollegeofAutomobileandTrafficEngineering，LiaochengUniversity，Liaocheng

3、Shandong252059，China；2．SchoolofMechanicalandVehicularEngineering，BeijingInstituteofTechnology，Beijing100081，China)Abstract：Hydraulicdual·powertransferisaturnaroundmodeoftrackedvehicle．Itcanimprovethesteeringperformanceoftrackedvehicles．Theworkingprincipleoftrackedvehicledoublepower

4、steeringwasdescribedandtherenewablepowerwasanalyzedtheoretically．Therenewablepowersteeringbenchtestwascarriedout．Itprovidesguideforenhancingmobilityandimpmvingutiliza-tionofvehiclesteeringpower．Keywords：Trackedvehicle；Renewablepower；Benchtest目前，随着技术成熟的、高性能的、高功率密度驱动力的液压元件的大量涌现，以及双功率

5、流转向机构具有—-—转向时平均速度不降低、转向工作效率高、左右履带动轮的速度差能够无级调节、可实现由方向盘操纵进行精确的方向控制、机动性好等许多优点，静液差速双流转向机构逐渐在德、美、英、法及我国军用履带车辆传动系统中获得广泛应用。文中介绍了履带车辆双功率流液压转向的工作原理及转向再生功率的理论分析，并对其进行转向再生功率台架试验研究，对提高车辆转向机动性和改善车辆转向功率利用性的研究具有指导意义。1履带车辆液压转向原理现代军用履带车辆综合传动广泛采用零差速式双图1传动系统传动简图功率流传动原理。图1是采用液压转向机构的零差速式双流传动机构原理图。双流传动液

6、压转向机构的核lI—P’：心部分是由液压变量泵(转向泵)和液压定量马达．，(转向马达)组成的液压转向容积调速系统。通过无级调节转向泵排量来控制转向马达和两侧汇流行星排太阳轮的转速和旋转方向，使综合传动两侧输出产生／＼＼0t转速差，从而实现车辆无级转向。履带车辆转向示意如图2所示。转向运动是在沿行驶方向的直线运动上，叠加一绕转向中心O．(运动的瞬时中心)的回转运动。图2履带车辆转向示意图收稿日期：2010—06—04作者简介：朱颜(1975一)，硕士，讲师，研究方向为车辆工程。电话：13176258942，E—mail：zhuyan@lcu．edu_cn。·4

7、6·机床与液压第39卷2履带车辆转向再生功率的理论分析负荷和功率损失增大。如车辆动力传动简图1所示，为明确建立转向行驶时履带上的速度、力和功率履带的负荷变化规律直接反映在综合传动输出端之间的关系式，做如下假设：(1)车辆在均匀平地(汇流行星排行星架)。根据动力传动系统动力传递上行驶；(2)车辆的两条履带有相同的横向载荷；分析方法，可得动力传动系统在有再生功率产生的大(3)履带接地长内有效接地压力均匀分布；(4)两半径区内转向时，转向再生功率流传递如示意图3。条履带直驶行驶阻力相等；(5)纵向滑移和横向滑传至外侧行星架的推进功率由4部分组成：(1)经移可以不计

8、，履带上的力等于主动轮上的切线力；直驶变速机构的发动