资源描述：
《履带拖拉机液压机械双功率流差速转向机构设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、2006年9月农业机械学报第37卷第9期*履带拖拉机液压机械双功率流差速转向机构设计曹付义周志立贾鸿社【摘要】基于双功率流传动原理,利用液压元件的无级调速特性,对适合履带车辆的液压机械双功率流差速转向机构的转向原理进行了分析,建立了转向机构的运动方程和转矩方程,提出了转向机构行星排特性参数的确定原则。根据液压转向调速系统主要参数的计算公式,并结合东方红1302R型橡胶履带拖拉机进行了参数设计和转向运动性能分析,所选参数满足整机性能要求。关键词:拖拉机液压机械双功率流差速转向机构设计中图分类号:S219.032.3文献标识码:ADesignofHydromechanicalDoubl
2、ePowerDifferentialSteeringMechanismforTrackedTractor123CaoFuyiZhouZhiliJiaHongshe(1.Xi'anUniversityofTechnology2.He'nanUniversityofScienceandTechnology3.YituoGroupCooperation)AbstractBasedondoublepowertransmissiontheoryandusingsteplessspeedchangeperformanceofhydrauliccomponents,thesteeringtheo
3、ryofhydromechanicaldoublepowerdifferentialsteeringmechanismadaptingtothetrackedvehicleisanalyzed.Therunningformulaandtorqueformulaareestablished.Theprinciplefordeterminingthecharacteristicparameterofplanetarygeartrainisputforward.Onthebasisofthecalculationformulaofthemainparametersofhydraulics
4、teer-ingspeedchangesystem,theparameterdesignandsteeringperformanceanalysisofDong-fanghong1302Rrubbertrackedtractorhavebeencompleted.Allperformancesofthetractorcanbeachieved.KeywordsTractor,Hydromechanicaldoublepowerdifferentialsteeringmechanism,De-sign国内对液压机械双功率流差速转向机构的研究引言和应用主要是针对军用履带车辆,民用车辆应
5、用方随着履带拖拉机功率的增大和车速的提高,传面还未见报道。以东方红1302R型橡胶履带拖拉机统的机械式转向机构已不能满足其行驶机动性和工为研究对象,对液压机械双功率流差速转向机构的[1]作效率越来越高的要求。利用连续无级调速的液转向原理进行研究,在建立转向机构运动方程和转压机械双功率流差速转向机构取代传统机械式转向矩方程的基础上,提出其主要参数的选取原则,进行机构,能提高履带车辆的行驶机动性和工作效率。液参数选择和运动性能分析计算,从而为该类转向机压机械双功率流差速转向机构已在国外军用装甲车构的结构方案设计和转向运动性能分析提供理论基[1～5]辆上大量使用。础。收稿日期:20050
6、328*河南省杰出人才创新基金项目(项目编号:0121001400)曹付义西安理工大学机械与精密仪器工程学院博士生,710048西安市周志立河南科技大学车辆与动力工程学院教授博士生导师,471003洛阳市贾鸿社中国一拖集团技术中心教授级高级工程师,471003洛阳市6农业机械学报2006年主要参数。1转向机构原理2.1运动方程液压机械双功率流差速转向机构的结构方案如由行星排三构件基本速度关系式可得拖拉机图1所示,变速箱输出齿轮与两套行星排的齿圈啮左、右两侧驱动轮转速为合,液压转向调速系统通过一副齿轮与左行星排的n0ny+太阳轮连接,通过两副齿轮与右行星排的太阳轮连izifiynL
7、=(1+)im接,它们具有相等的减速比,两行星排的行星架分别(1)n0ny与左、右最终传动连接。-izifiy发动机功率在变速箱的输入轴上分流,一路功nR=(1+)im率流向变速箱,一路功率流向由变量泵、定量马达及式中——行星排特性参数(齿圈齿数与太阳轮齿其他控制元件组成的液压转向调速系统。数之比),该机构的左右行星排特性参当液压转向调速系统不工作时,发动机功率全数相等部由变速箱传递到左、右两侧履带的驱动轮上,因两n0——发动机转速ny——液压马达转速行星排的
