差速转向履带车辆的载荷比试验

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1、万方数据208年8月农业机械学报第39卷第8期差速转向履带车辆的载荷比试验*迟媛蒋恩臣【摘要】研究了一种用于液压机械双流传动履带车辆的差速式转向机构，提出了差速转向履带车辆载荷比的计算公式和试验方案，并进行了样机试验。通过试验可知，该转向机构能够实现履带车辆任意半径的转向，在小半径转向时，不需制动功率损失即能够实现两侧履带的正、反转转向；载荷比随转向控制输入转速和转向半径变化平稳，在大半径转向时，转向半径从2．38m减小到0．6m，载荷比从1．63增加到2．64；在小半径转向时，转向半径从0．36m减小到0．25m时，载荷比从3．09增加到4．78，而转向

2、半径为0．25m时，已经接近原地转向，差速转向履带车辆转向时的最大载荷比接近于4．78。关键词：履带车辆差速式转向机构载荷比试验中图分类号：U469．6+94；u463．22文献标识码：AExperimentonSteeringPowerRatiOofTrackedVehiclesAdoptingNewDifferentialSteeringMechanismChiYuanlJiangEnchen2(1．N0以矗纪s￡Agrif“艮“mZmi优"匆，协r6zn150030，吼i咒口2．So“￡^C撬i"口Ag，．ic“Zf甜r口Z‰it旧，百i砂，G乱口咒

3、92尻o“510642，C况主孢口)AbstractAnewdifferentialsteeringmechanismusedintrackedvehiclethatadoptedhydro-mechanicaldoublepowerhasbeenstudied．Calculatingmethodandexperimentalmethodofsteeringpowerratiofortrackedvehicleofdifferentialsteeringwerepresentedandthemodelhasbeentested．Theexperiments

4、showedthatthenewmechanismcouldrealizetrackedvehicletumingatrandomradius，andthatnobrakepowerlo曲whenturningatsmallradiusthroughtwotracksrotateinreversedirections．Thesteeringpowerratiochangedsmoothlywithinputtingrotatespeedandturningradius，theratioisfrom1．63to2．64whenradiusisfrom2．38

5、mto0．6mwithinbigradius，theratioisfrom3．09to4．78whenradiusisfromO．36mto0．25mwithinsmallradius．Aconclusioncanbedrawnthatthemaximumsteeringpowerratioisapproach4．78whentrackedvehicleadoptingthesteeringmechanismbecausetheradiusisequalt00．25mthatapproachtheminimumradiusinpivotsteering．K

6、eywordsTrackedvehicle，Differentialsteeringmechanism，Steeringpowerratio，Experiment引言应用于履带式车辆的液压机械双流传动技术是一种优良的传动技术，它将液压的无级传动与机械的高效率相结合，从发动机输出的功率流经机械和液压并列传递，在行星排上汇流。机械用于直驶，液压用于转向，本文设计的一种差速式转向机构具有直驶功率和转向功率汇流的作用。该机构与传统的转向离合器和制动器的转向机构相比，减少了摩擦损失。为了评价该差速式转向机构的转向性能，研究转向时功率的增长情况，设计了转向机构，并研制

7、样机，进行了转向功率比，即载荷比的试验。收稿日期：2007一07—30*黑龙江省科技厅攻关项目(项目编号：GB018703一02)迟嫒东北农业大学工程学院讲师博士生。150030哈尔滨市蒋恩臣华南农业大学工程学院教授博士生导师通讯作者，510642广州市万方数据第8期迟嫒等：差速转向履带车辆的载荷比试验451总体试验方案设计该新型差速式转向机构由3套行星系组成，如图1所示。A端接发动机到变速器传来的功率流，B端接由发动机到液压泵一液压马达系统传来的功率流，直驶时只有A端有动力输入，当转向时，B端有动力输入。液压系统采用泵马达闭式系统，马达转速可以由变量泵的

8、变量调节机构来控制。理论上讲，由于马达的转速变化是无级的，所以可以