液压分流马达特性分析与应用研究

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1、HvdraulicsPneumatics&Seals／NO．01．2013液压分流马达特性分析与应用研究文明，周黎，赵明岗，刘学慧(北京航天发射技术研究所，北京100076)摘要：该文对液压分流马达的特性进行了分析，并结合实验和实际使用情况进行了应用研究总结，指出了在实际使用中应该注意的问题。关键词：液压分流马达；增压器；特性；应用研究中图分类号：TH137．51文献标识码：A文章编号：1008—0813(2013)01—0037—04CharacteristicAnalysisandApphedResearchoftheHydraulicSynchronousMotorW

2、ENMing，ZHOULi，ZHA0Ming-gang．LIUXue-hui(BeijingInstituteofSpaceLaunchTechnology，Beijing100076，China)Abstract：Thepaperanalyzesthespecialtiesofthehydraulicsynchronousmotor，andthenmakesasummaryofresearchontheapplicationbycombiningtheexperimentandtheactualuse．Lastlytheproblemsweshouldpayattenti

3、ontointheactualsituationarepointedout．Keywords：hydraulicsynchronousmotor；increasepressuremotor；specialties；applicationsresearchU日lj舌和较高的加工精度，使得通过每一个液压马达的流量或排量基本相同，再采用相同截面积的液压执行器，可使液压分流马达又叫液压同步马达，现已广泛应用液压执行器的速度同步。其分流比例理论上不受负载压于冶金、港口、水电、润滑、石油、工程机械等行业。我们力变化的影响，以满足系统中不同负载的要求。从工作经常见到和使用的液压同步马达一

4、般分为齿轮式和径状态分析，它既具有齿轮油泵的工况，又具有齿轮马达向柱塞式两种结构形式。这两种结构形式都是属于高的工况。现以两联齿轮分流马达(下文简称同步马达)为速类元件，在低速时容易产生爬行和内泄漏。排量精度例进行分析，分流马达中的一对齿轮(A，，A1)起液压马都是在一定的转速以上才能得到保证，因此使用中对达的作用，另一对齿轮(B，，B，)起液压泵的作用。两对齿最低转速是有限制的。一般来讲，径向柱塞式同步马达同步精度更高(齿轮式分流马达±1．5％～±2．5％；径向柱轮的输入压力都是p。，输出压力分别为P、pb，则p。塞式分流马达±0．4％～土O．9％)，但柱塞马达加工难度大

5、，。图1所示为齿轮分流马达的分流机理。造价也高，在系统使用中必须增加泄漏油管直接回油箱，系统较复杂。齿轮式分流马达结构简单可靠、价格合理。本文主要对应用更为广泛的齿轮式分流马达进行了特性与应用研究分析，并总结出了在实际应用中应该注意的事项。1特性介绍1．1齿轮式分流马达原理图1齿轮分流马达的分流机理齿轮式分流马达是通过花键轴将各组件齿轮彼此由于齿轮同步分流马达的进油保持恒定。两输出口刚性联接起来，可以根据需要组成两联，三联，四联等的流量之和与进口流量相等。在液压分流马达系统内从多联的齿轮同步马达。由于每个马达具有相同的尺寸高压侧泄漏出来的油要返回到低压油腔。而此时进油腔的压

6、力高于低压侧出口的压力，所以返回的油最终又都收稿日期：2012～ll一13得从低压侧排出。也就是说，高压侧输出的流量将小于作者简介：文明(1982一)，男，河南泌阳人，工程师，硕士，北京航天发射技低压侧输出的流量，总的进油恒定。从图1齿轮同步分术研究所，主要从事液压元件及系统设计。37液压气动与密封／2O13年第01期流马达分流机理我们也可以做如下定量分析：因为：Q=Q+Q：，所以Q=2Q=2Q。，由于图3中Pz=O，由设A、B腔的有效面积都为．s，输入压力都为P。，输式(7)可得：pzQ·Q。+OQ：，p-=2p，此时液压缸提升负出压力分别为pa,pb，且p~

7、，即A为马达工况，B为载的能力是原来的2倍。泵工况。设A、B的内泄漏分别为△q、△q，A、B的同步当同步马达为比例分配时，假设：Q：／Q。=3／1，Q=Q。速度为，A、B的输出流量分别为q，gb+Q2，Q=Ql+Q2=Q1+3Q1=4Q，由于图3中：p2-O，所以由口a=．s+Aq(1)式(7)可得：p4QlQ1+OQ2，pl=4p，所以此时液压缸提qb=S~-Aqb(2)升负载的能力是原来的4倍。则有同步误差为：通过上述分析可以得出结论：液压分流马达，当有△g=g一gb=△g十△gb(3)一个分流马达出口卸载，直