输出分流式机械—液压复合传动特性分析.pdf

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1、50机电技术2015年2月输出分流式机械一液压复合传动特性分析黄秋芳(福建龙马环卫装备股份有限公司，福建龙岩364028)摘要：研发出一种用于路面清扫作业车辆的输出分流式液压机械复合传动系统，介绍了其结构组成、工作原理和性能特性，通过对其调速特性分析及液压功率分流比的计算，得出相应的调速特性公式及液压功率分流比计算公式，并经过样机台架试验，验证了理论分析结果。关键词：复合传动；功率分流；调速特性中图分类号：THI37．1文献标识码：A文章编号：1672—4801(2015)01—050—03机械一液压复合传动通常被称为“

2、液压机械输出分流式机械一液压复合传动系统(见图功率分流传动”(Hydrostatic—MechanicpowerSplit1)主要由3部分组成：液压部分、机械部分和功率transmission，简称：HMS)，可以理解为是一种将液分汇流机构(行星齿轮机构)。整个系统的输入是压与机械装置“并联”分别传输功率流的传统系发动机传动轴，输人功率由发动机传动轴传递到统u。由发动机输入传动系统的功率先被分为两行星轮系(包括太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架路：一路为经液压系统传输的“可无级调节的”功等)，分为两部分传递出去：一部分经过行

3、星架直率流，另一路为纯机械方式传输的“高效的”功率接传递到输出轴；另一部分经过齿圈、齿轮7、齿轮流；再用一套行星差速器把这两路汇合起来。该6、液压变量泵、液压马达、齿轮5、齿轮4传递到输技术的出发点是希望把液压传动的无级调速性能出轴。这两部分功率最终在输出轴进行叠加，作好与机械传动稳态效率高两者的优点结合起来，为整个系统的输出。该系统综合了液压传动和机期望达到一个既有无级变速性能，又有较高效率械传动的优点，因而具有较好的调速特性和较高的变速装置。这一原理虽然在20世纪初即已经的传动效率。被提出，并在大功率叶轮机械等固定设

4、备上早有2输出分流式机械一液压复合传动系统应用，但是只有当液压元件达到完全成熟的水平、调速特性分析且能够应用电子系统来有效控制两个功率流的种种关系的今天，行走机械用的液压机械功率分流2．1传动比的计算变速器才真正实现了商品化，并在近年出现了引人注目的新发展。L目前，世界最先进的工程机械制造公司，如Caterpillar、Fendt、Claas、Johndeere和Styer等公司均不断推出各自配备功率分流无级传动的拖拉机系列，并随着控制技术不断提高，其传动性能日臻完善。国外在上世纪就已经有了许多成功的应用；而国内技术发展

5、还不是十分成熟，近些年通过引进和借鉴国外技术，也开展了大量的研究工作和应用。本文针对一种用于路面清扫作业车辆的输出分流式机械一液压复合传动系统，介绍了其结构组成、工作原理，并对其性能特性进行分析。图1输出分流式机械一液压复合传动原理简图1输出分流式机械一液压复合传动系统如图1所示，如以和分别表示行星轮系工作原理的太阳轮的转速和齿数，n和分别表示齿圈的福建省区域重大项目(2010H4024)作者简介：黄秋芳(1983一)，男，工程师，硕士研究生，从事环卫专用装备设计。52机电技术2015年2月0．75100N．M本的复合传

6、动形式，是组成各种机械一液压复合O．7O．2眦M、～传动装置的基础，液压功率分流比的大小反映了—＼，。●●●●羹．一5oNM’●●●●＼：!●●一●●●—系统功率流状态，恰当的液压功率分流比可以提●●．．．莲．=’～⋯●●●一’～●●●O4一一●●高系统传动效率。●●O驺一0．3本文将输出分流式机械一液压复合传动系统)q60fu3O90100变量家比阁j憷应用于路面清扫作业车辆，给出了速比与变量泵图6不同输出转速下的液压功率分流比曲线和定量马达排量比、液压功率分流比、传动效率的率分流比曲线，由图可知，输出转速越大，液压功

7、关系式，将试制的样机进行台架试验，结果表明：率分流比越小。该装置调速特性良好，速度刚度好；负荷越大，该4结论装置的效率越高；输出转速越高，液压所占的功率输出分流式机械一液压复合传动系统是最基分流比就越小，传动效率越高。参考文献：[1】董泳，闰国军．多级液力变速传动装置的工作特性与功率分流原理分析fJ1．机床与液压，2008(10)：63—66．【2】杜玖玉，苑士华．魏超等双模式液压机械传动工作特性分析fJ1．农业工程学报，2009，5(4)：86—89．[3]夏海南，葛建人，陈明宏，等．液压机械传动在工程机械上的应用fJ

8、]．工程机械，2003(3)：17—19．[4】徐立友，周志立，张明柱，等．拖拉机液压机械无极变速器的特性分析[J1．中国农业大学学报，2006，11(5)：7O～74哆眇哆(上接第36页)3编程方式的缺陷对加工精度的影响与谨、精益求精、安全生产意识强、团队精神良好的对策职业素养；掌握良好的专业技能，包括掌握一定的对