自卸车双发动机液压机械复合传动系统.pdf

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1、第27卷第5期中国公路学报Vo1．27NO．52O14年5月ChinaJournalofHighwayandTransportMay2O14文章编号：1001—7372(2014)05一O183一O8自卸车双发动机液压机械复合传动系统林通，赵超杰，焦生杰(长安大学公路养护装备国家工程实验室，陕西西安710064)摘要：为了解决传统重型矿用自卸车驱动系统机械设计制造难题，在对多种矿用自卸车行走系统传动方案对比分析的基础上，采用理论分析与计算机仿真方法，研究了一种采用双发动机的液压机械复合传动矿用自卸车行走系统传动方案。建立了双发动机液压

2、机械复合行走驱动系统模型，研究了其行走控制策略，并对矿用自卸车的起步与同步性能进行了仿真验证。结果表明：设计方案及控制策略能够满足9Ot矿用自卸车行走驱动需求，且设计制造难度低于现有矿用自卸车行走系统，为经济实用型传动系统的商品化奠定了理论基础。关键词：机械工程；传动系统；同步仿真；矿用自卸车；液压机械传动中图分类号：U415．5文献标志码：ADouble‘。engineHydro。。mechanicalTransmissionSystemofDumpTruckLINTong，ZHAOChao—jie，JIAOSheng—jie(Hi

3、ghwayMaintenanceEquipmentNationalEngineeringLaboratory，Chang’anUniversity，Xi’an710064，Shaanxi，China)Abstract：Todealwiththedifficultyindesignandmanufactureoftraditionallargescaleminingdumptruck，basedoncomparingtransmissionschemesoftheexistingdrivesystemsofvariousminingdu

4、mptrucks，theoreticalanalysisandcomputersimulationmethodwereadoptedtostudythetransmissionschemeofthedrivesystemofaminingdumptruck，andanewdrivesystemwasproposedwithdoubleengineandhydraulicmechanicalcompositetransmission．Themodelofthedrivesystemwasestablished，thecontrolrul

5、eswereresearched，andthestartingandsynchronizationperformanceweresimulatedandverified．Theresultsshowthatthedrivesystemandcontrolrulessatisfythedrivingdemandofdrivesystemof90tminingdumptruck，anddesignandmanufactureareeasierthanthatofexistingdrivesystems，whichprovidestheor

6、eticalfoundationforthecommercialdevelopmentoftheeconomicalandpracticaldrivesystem．Keywords：mechanicalengineering；transmissionsystem；synchronoussimulation；miningdumptruck；hydraulicmechanica1compositetransmission建筑工地的运输作业，具有燃油消耗少、生产效率0引高、运营成本低的优点，受到各国政府和经济部门的矿用自卸车主要用于大型露天

7、矿山、采石场和高度重视。最大矿用汽车的装载质量已达363t，收稿日期：2O13-07—14基金项目：国家自然科学基金项目(51105043)；教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20110205110002)中央高校基本科研业务费专项资金项目(CHD2012JC036)作者简介：林通(1980一)，男，福建福州人，工学博士研究生，E—mail：67662782@qq．corn184中国公路学报2014年装载质量400t以上的矿用汽车正处于研制阶L段l_2]。目前重型矿用自卸车驱动的传动方式均为采用交一直流传动的电动轮，但电动轮自

8、卸车具有体积庞大、质量大、故障率高、维修次数多等缺点。尤其喜紊由匝囱f是近年来，随着中国交通、能源等基础设施建设进程的快速发展，矿山开发规模将不断扩大，大型矿用自卸车在市场需求极大增加的同时，更面临着作业环匦奎襄翠匝阖I