资源描述：
《01液压系统阀控液压马达回路的动态特性分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、液压系统阎控液压马达回路的动态特性介析河南黄河旋风股份有限公司薛晓虎摘要:,对起重运输机械上广泛应用的液压阀控马达回路的动态特性进行了分析阐明了影响系统动态特J性的主要因素,并对其进行了分析和讨论。:;;;关键词阀控液压马达传递函数液压固有频率速度放大系数:cvcont功l】motor〕15ichydra。coou歇妇instingale-A饭由旧CtHycha己ialve-ed101oneofhas己i】的详nu川yhoi记conv印ng州plnent.InthisPaper,the二nfactorsthati汕uencethesystem〔lynamicch~拓csarePr
2、ovldedand田司yzed.teriKeywo八ls:hydraulicvalve-conllednlotol,;tral侣nllsin《石;山旧』ienai.甘al伍邓屺ney;plcoe价eientoftIDonfoon场帅如ngspeed,液压系统由于其独特的优点广泛应用于起重戈阀在中间位置的位移,—运输机械的传动系统其中液压阀控马达回路是其凡阀的流量增益,—常用的基本液压回路之一其性能将直接影响整机凡阀的流量压力系数,,—的性能因此对其特性进行分析和研究有助于提,,高起重运输机械的可靠性降低故障率从而提高绍一一一一一一一一一一、、岁H·’·。目介工作效率_I_卜曰仲,
3、l比二二二二二=二玉扣--曰1流t分析1.1阀的流t分析,,图1为阀控马达回路简图由图可知阀的流量方程为.Q,=人一2凡p,(l)声Z=天+2:2Q声公戊尸()式中Q;、仇进油、回油流量1、2—、尸尸进油回油压力—图1阀控马达回路;参考文献对带式输送机的动态过程进行仿真与控制.、1SinghMP11oesteoon(2)应用动态分析软件对等加速度组合摆记RlofDrive勿eml’ehnl群inMaxi五云ngcentConv.、,thePe成叨anand&csof助gBeleyors〔J]线组合抛物线起动过程进行了计算机仿真证明a.x,~1,:,0,、B』k阮lidsHl五嗯9
4、414(4)的5一币了当起动加速度足够小时采用组合摆线组合抛ZB田心肥A.Startiedl8切叮Ce,ng凡助拌ofOv山d(助飞伍)价h物线起动具有较小的动载荷系数当起动加速度较CeyorS[.BulkdsHandli飞,刀I刃,2:J]20(),onv城;大时等加速度起动方式具有较小的动载荷系数巧3一157,(3)给出了更一般的起动加速度曲线该曲线:作者地址东北大学机械工程与自动化学院。近似于其他系统的起动方式:邮编n仪洲又:一一收稿日期2仪犯02以《起孟运输机械》2(X犯(8)2负载流量式中甲拉氏算子,+2—Q口”:=二一Kc尸“(3)2Q术沐液压马达的负载特性2L.式中
5、p负载压差21液压马达的力矩分析—=一凡Pl几力矩平衡方程1.2马达腔流t分析几)=、·=-进油腔。1一尸,一几+VIdPITg久(Pl争。(卜尝风dt。。+爪+几13赞甜()(4)~~~_,__、_Z式中乓由马达产生的力矩d岭吟dP回油腔C。pl一pZ一Z=+—()Q了风dt大马达和负载的总惯量m—(5)B负载的粘性阻尼系数—式中氏马达的泄漏系数‘负载的扭转刚度——风系统的有效容积弹性模量几作用在马达上的任意负载力矩Vl—进油腔体积对式—(13)作拉氏变换得炸——回油腔体积乓=Dm(尸1一尸2)t时间二Jt(甲2)2火+凡甲20nz+动m+几(14),、,—vl事实上玖值并非常
6、数而是随着液压2.2传递函数,马达轴的旋转而变化即、、,将式(3)(12)(14)合并并化简得Vl=+6V0介(火)()”孺一戈一D一U丫吟=V0一ZmX一匕J戈介(火)(7)2火(甲)口.、一峥了月一、式中V0每个马达腔的平均包容容积(焦K22+—树4(7)件黑产攀夕东傲介(火)每个腔的体积变化阴—!根据液压马达各腔体积的变化及各腔流动的连丛(甲2。,D轰)续性可得,rn(15)iBK“天~‘一一‘处;)‘,一J夕11+一二二厂一十甲十d1dVLt(人)d火d姚了.、矛、了、产、尹.J成犷dfv=D二0、I,认4凡D乙,一二一9口讯dt丽PeDK二V、+价=2V0式中Kce—
7、总泄漏系数=十式中K2个腔的包容体积Kce凡氏D二—式马达的理论体积排量(巧)给出了马达对阀的位移和负载力矩的响应—,。整理以上各方程可以得到液压马达的连续方特性程△,:=。二+,1一pZVod(P,一PZ)2=贵。、(卜△嗽(甲)2·,,、,争d,(:户凡K、_取一(簧+丁又不万l又V厂十介(火);Z撬气件户锰,dPdP、+(10)·、22风丽丽,,贪卜嵌」△兀为了进行线性化分析同时根据阀的特性中各,姆_。(16)~f凡人以、凡G压力的关系可推出一‘++V+I,气瓦下碱疏)、丽
