对矿用履带车行走限速系统液压马达制动特性分析

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1、2015年4月机床与液压Apr．2015第43卷第8期MACHINET00L&HYDRAUUCSVo1．43No．8DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．08．017矿用履带车行走限速系统液压马达制动特性分析王治鹏，高贵军，刘邱祖，李胜，董强’(1．太原理工大学机械工程学院，山西太原030024；2．山西省矿山流体工程实验室(研究中心)，山西太原030024)摘要：以矿用履带车行走作业工况为依据，确定采用行走限速制动回路。采用功率键合图建立履带车行走作业时行走限速系统数学模型，得到液压回路的状态方程。在此基础上利用AMESim仿真软件建立系统的仿真模型．分析背

2、压阀的预紧力、弹簧刚度和阻尼孔直径对马达液压制动特性的影响。结果表明：阻尼孔直径对液压马达制动特性的影响最大，弹簧刚度的影响次之，预紧力的影响最小。关键词：限速系统；功率键合图；AMESim仿真；液压制动中图分类号：TH137．51文献标志码：A文章编号：1001—3881(2015)8-049—3AnalysisonBrakingCharacteristicofHydraulicMotorforWalkingSpeedLimitingSystemofMineCrawlerCarWANGZhipeng，GAOGuijun，LIUQiuzul_，LIShengI-，DONGQiang，(1．

3、CollegeofMechanicalEngineering，TaiyuanUniversityofTechnology，TaiyuanShanxi030024，China；2．ShanxiProvincialEngineeringLaboratory(ResearchCenter)forMineFluidControl，TaiyuanShanxi030024，China)Abstract：Thewalkspeedlimitingbrakecircuitwasidentifiedtousebasedontheworkingconditionsoftheminecrawlercar．Them

4、athematicalmodelofthewalkingspeedlimitingsystemwasadoptedbyusingthepowerbondgraphwhenthecrawlercarwalked，andthehydrauliccircuitstateequationswereobtained．ThesystemsimulationmodelwasbuihbyusingAMESim．Theinfluencesofthepre·stressingforce，springstifnessanddampingholediameterofbackpressurevalveonhydra

5、ulicbrakingcharacteristicsofmotorwereanalyzed．Theresultsshowthatthecharacteristicsofthehydraulicmotorbrakingareaffectedbythedampingholediametermost，thesecondoneisthespringstifness，thelastoneisthepre—stressingforce．Keywords：Speedlimitingsystem；Powerbondgraph；AMESimsimulation；Hydraulicbraking矿用履带车行走

6、作业时。巷道坡长一般都在几百1行走限速制动系统的液压回路米以上。且坡度较大。因此在自重的作用下会不断自动加速，引起左右行走液压马达的超速运转。尤其当液压泵供油不及时，极易发生液压马达吸空现象，使得液压行走马达的工作性能降低，而且有可能导致整台装置超速溜坡和事故的发生[11。顾秦怡等分析了大惯性负载的制动平稳性问题，提出了一种通过泵7l一油糖2一滤油嚣卜泵4一溢斑问s一抉向阀丘一梭目控马达及阀控缸系统的液压平衡方法来实现大惯性负7、lO一单向两8、9--臂压同ll一行走液压马达l2一制动嚣载的平稳制动。许益民等_3分析了超负载工况下液压图1行走限速制动系统原理图马达的传动方式。深入探讨了液压

7、马达制动回路的典如图1所示，行走限速制动回路由梭阀6，背压型故障机制以及液压制动方法。并提出了解决方案。阀8、9。单向阀7、10和制动器12组成。矿用履带为了避免事故发生，需要对行走液压马达的转速车正常行驶时，换向阀5处于右位，由于梭阀6两端进行限制。在行走液压回路上安装背压阀，该背压阀的油压不等。压力油经梭阀6的右端进入制动器12，的安装可以防止液压马达超速和吸空。在复杂的工况使得行走液压马达11的制动解除；压力油经单