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《基于遗传算法的ABS控制门限自寻优方法-郑太雄》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、第22卷第6期重庆邮电大学学报(自然科学版)Vo.l22No.62010年12月JournalofChongqingUniversityofPostsandTelecommunications(NaturalScienceEdition)Dec.2010DOI:10.3979/.jissn.1673-825X.2010.06.020基于遗传算法的ABS控制门限自寻优方法1122郑太雄,李浩,蒋国英,杨勇(11重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统研究所,重庆400065;21重庆卡福汽车转向制动有限公司,重庆40004
2、3)摘要:结合国家关于汽车ABS制动控制性能优劣的相关评价标准和调试经验,分析了汽车的车辆单轮模型和ABS基于加减速度门限及参考滑移率门限的控制策略,设计了有效的适应度函数,提出一种基于遗传算法的ABS控制门限自整定方法,实现了控制门限参数优化的计算机自主寻优。仿真结果表明,该方法具有较好的适应性。关键词:ABS;控制性能;遗传算法;自适应中图分类号:TP202;U46315文献标识码:A文章编号:1673-825X(2010)06-0795-04ABScontrolthresholdauto-optimizin
3、gmethodbasedonthegeneticalgorithm1122ZHENGTa-ixiong,LIHao,JIANGGuo-ying,YANGYong(11InstituteofAutoElectronicandEmbeddedSystem,ChongqingUniversityofPostsandTelecommunications,Chongqing400065,P.R.China;2.ChongqingCAFFAutomotiveBraking&StreeringSystemCo.LTD,Chon
4、gqing400043,P.R.China)Abstract:CombinedwiththenationalrelevantevaluationstandardsofthemeritsaboutABScontrolperformanceandde-buggingexperienceaboutthevehiclebrake.ThesinglewheelbrakingmodelofthevehicleandthecontrolstrategyofABSbasedonthethresholdofacceleration
5、ordecelerationandthethresholdofreferenceslipratiowereanalyzedindetai.lAneffectivefitnessfunctionisdesigned,andanABScontrolthresholdauto-tuningmethodbasedonthegeneticalgorithmwasproposed.Computersel-foptimizingofthecontrolthresholdparameteroptimizationwasimple
6、mented.Throughsimulation,itachievesagoodresult.Keywords:ABS;brakingmode;lcontrolperformance;geneticalgorithm;adaptive确定以后,就需要一种能自主寻找最优控制参数的0引言方法。当前已提出的主要方法有:¹针对PID控制[1]汽车防抱制动系统(ant-ilockbrakingsystem,算法的参数自整定寻优。以滑移率误差及误差ABS)能有效地防止紧急制动时车轮抱死的情况,提变化率作为输入,制动系统压力为
7、输出,建立模糊控高车辆在刹车时的可控性。目前汽车防抱制动系统制规则表进行参数的自整定。由于现在ABS控制的控制方案有PID控制、逻辑门限制控制、模糊控算法应用的主流是基于加速度和滑移率门限的控制制、滑模变结构控制和神经网络等。实用的ABS产方法,所以,此种方法的适应性和推广性不强;º针[2]品中大多采用基于加减速度辅助参考滑移率门限的对加速度和滑移率门限控制方法。选用遗传算控制方法,但门限值的确定目前只是依据大量的道路法,对参数进行二进制编码构建染色体,以制动时间试验和个人经验去判断、分析并调整,延长了产品的作为
8、适应度函数进行寻优。虽然是针对当前主流的开发周期,增加了开发的成本。控制算法提出的参数自主寻优,但有以下几个方面为了缩减开发周期,降低开发成本,在控制算法的局限性:1)采用的是二进制编码,限制了搜索的速度和寻优方法的扩展性,并且局部搜索能力较差;2)只以制动时间作为适应度函数,显然不能满足收稿日期:2009-11-06修订日期:2010-09-16基金项目:重庆市自然科学
