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《制动系统动能转化建模与ABS自寻最优控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第15卷第2期电机与控制学报Vol15No22011年2月ELECTRICMACHINESANDCONTROLFeb.2011制动系统动能转化建模与ABS自寻最优控制李文娟,王旭东,陈凤林(哈尔滨理工大学电气与电子工程学院,黑龙江哈尔滨150080)摘要:针对汽车制动系统,提出一种基于动能转化建立其模型的新方法,并与传统模型在有无防抱死制动系统(ABS)下进行比较;依据汽车的制动原理和自寻最优理论,设计能随路况的不同而自动搜寻最佳滑移率的ABS自寻最优控制策略,同时与逻辑门限值控制下的制动性能指标进行了对比分析。仿真
2、结果表明,基于动能转化建立的制动模型与传统模型在有无ABS的制动过程中制动性能参数的变化趋势均是一致的;无论是在干混凝土路面还是在湿沥青路面下,采用ABS自寻最优控制获得的制动时间和制动距离都优于逻辑门限值控制;可以为汽车制动性能的研究提供有效的制动模型和ABS控制策略。关键词:制动系统建模;动能转化;防抱死制动系统;自寻最优中图分类号:U46352文献标志码:A文章编号:1007-449X(2011)02-0094-06Modelingofvehiclebrakingsystembasedonkineticenergyconversionandselfop
3、timizingcontrolforABSLIWenjuan,WANGXudong,CHENFenglin(CollegeofElectricalandElectronicEngineering,HarbinUniversityofScienceandTechnology,Harbin150080,China)Abstract:Anewmethodofbuildingthebrakingmodelfromkineticenergyconversionwasproposedforthevehiclebrakingsystem.Comparisonswer
4、edonebetweenthismodelandthetraditionalmodelwithorwithoutantilockbrakingsystem(ABS).AselfoptimizingcontrolstrategyofABSwasdesignedaccordingtothevehiclebrakingprincipleandselfoptimizingtheory.Thiscontrolcouldsearchtheoptimalsliprateautomaticallywithdifferentroadconditions.Atthesame
5、timebrakingperformanceindiceswereanalyzedunderthiscontrolandthelogicthresholdvaluecontro.lSimulationresultsshowthatvariationtrendsinbrakingperformanceparametersontheproposedmodelareconsistentwiththoseoftraditionalmodelinthevehiclebrakingprocesswithorwithoutABS.Whethertheroadisadryco
6、ncretepavementoranasphaltpavemen,tthebrakingtimeandbrakingdistanceunderselfoptimizingcontrolarebetterthanthoseofthelogicthresholdvaluecontro.lKeywords:brakingsystemmodeling;kineticenergyconversion;antilockbrakingsystem;selfoptimizing抱死制动系统(antilockbrakingsystem,ABS)是一0引言种保证汽车安
7、全行驶的主要装置,其主要功能是在汽车的安全性一直是人们关注的焦点,汽车防汽车紧急制动时防止车轮发生抱死,从而避免车辆收稿日期:2010-11-03基金项目:教育部科学技术研究重点项目(208180);黑龙江省2009研究生创新科研基金项目(YJSCX2009-033HLJ)作者简介:李文娟(1968),女,博士,教授,研究方向为汽车ABS控制;王旭东(1958),男,教授,博士生导师,研究方向为汽车电子、电力电子与电力传动;陈凤林(1985),男,硕士研究生,研究方向为汽车ABS控制。第2期李文娟等:制动系统动能转化建模与ABS自寻最优控制95后轮侧滑和前
8、轮丧失转向能力,有效提高
