液压系统故障诊断技术研究现状和发展趋势

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1、液压气动与密~t'／2ol6年第08期doi：lO．3969~．issn．1008—0813．2016．08．022液压系统故障诊断技术研究现状和发展趋势刘保杰，杨清文，吴翔(陆军军官学院，安徽合肥230000)摘要：该文阐述了发展液压系统故障诊断技术的必要性；根据液压系统故障诊断的技术特点，将其划分为三个发展阶段，对每个阶段的主要理论和方法进行了分析和总结；最后，提出了液压系统故障诊断技术的最新发展方向及需要进一步研究的问题。关键词：液压系统；故障诊断；现状；发展趋势中图分类号：TH137文献标志码：A文章编号：1008—0813(2016

2、)08—0068—04CurrentResearchandDevelopmentTrendofFaultDiagnosisTechnologyforHydraulicSystemLIUBao-jie,YANGQing-wen,gzUXiang(ArmyOfficerAcademyofPLA，Hefei230000，China)Abstract：Thispaperexpoundsthenecessarydevelopmentoffaultdiagnosistechnologyforhydraulicsystem．Accordingtothete

3、chnicalcharacteristicsofhydraulicsystemfaultdiagnosis，thatcanbedividedintothreestagesofdevelopment，theoriesandapproachesoffaultdi—agnosistechnologyineachstagesarecomprehensiveanalyzedandsummedup．Suggestionsandcommentsaregivenforfurtherresearchef-fbrts．Keywords：hydraulicsyst

4、em；failurediagnosis；currentresearch；developmenttrendO引言对液压系统及主要液压元部件的故障机理及诊断方法进行了研究l。其中罗建明应用此方法分析铸造流水随着液压技术与微电子技术、计算机控制技术、传线中“型砂压实机”液压缸故障和磨床r作台爬行故感技术等新技术的紧密结合，使得液压系统向着复杂障。乔文刚1将参数测量法与逻辑分析法相结合，提高化、精密化和自动化方向发展，而且用途越来越广，涉了系统故障诊断的快速性和准确性，降低了对维修人及到冶金、采矿、航空航天等各个领域。因此，开展液员的技术水平要求。压

5、系统故障诊断方面的研究显得尤为重要。该发展阶段的故障诊断方法具有建模简单，分析1液压系统故障诊断研究现状过程和结果易于理解等特点。但它过于依赖检修人员依据液压系统故障诊断技术特点，其可分为以下的判断能力和实践经验，只能对故障进行简单的定性三个发展阶段。分析，做不到定量分析。另外，当系统比较复杂时，这1．1原始诊断阶段类方法的诊断过程会变得非常复杂，费时和费力，而且该阶段由于机器装备比较简单，故障诊断主要依诊断正确率不高，不能满足现代液压系统的要求。靠专家或维修人员通过感官、经验和简单仪表，对故障1．2基于传感器与计算机技术诊断阶段进行诊断并排

6、除故障。常用的方法有感观诊断法、逻该阶段由于传感器技术和动态测试技术的发展，辑分析法、图论法和仪器检测法。陆望龙⋯从工程实践使得对液压系统各种诊断信号(压力、流量、振动等)的出发编写了《液压阀和液压控制系统》详细论述了主观测量变得容易和快捷；微机和信号处理技术的快速发诊断法的诊断方式方法及每种方法的应用时机，为液展，使数据处理的效率大大提高，从而出现了各种状态压系统现场故障诊断和维修提供了指导。为快速诊断监测和故障诊断方法。主要是时域分析法、频域分析现场故障，黄志坚[2提出了逻辑链分析法，并以VKI一2法、时频分析法、状态空间分析法、动态过程

7、分析法、参型中空成型机为例具体说明了逻辑链分析法的应用。数估计法等。其故障诊断过程如图1所示。嵇光国和罗建明。等应用鱼刺图、方框图等分析方法，ANL，SEPEHRINt介绍了一种用改进的卡尔曼滤波器对液压执行机构故障进行状态估计的方法。该方收稿日期：2016—03—11法用卡尔曼滤波器来估计液压执行机构可测参数的变基金项目：军内科研项目(wj2015ej020001)化量，构造残差序列，然后采用统计检验法．对液压系作者简介：刘俣杰(1985一)，男，安徽界首人，博士，主要从事机电液一体统进行故障诊断。文献[8—9]对故障诊断的自功率谱、化等方

8、面研究。68HydraulicsPneumatics&Seals／No．08．2016高阶谱、倒谱包络分析法等进行了讨论，并在轴向柱塞为：首先，根据液压系统的历史故