基于QD75P定位模块的平面砂布轮机PLC控制系统开发

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1、国内图书分类号：TP278国际图书分类号：密级：公开西南交通大学研究生学位论文年级三QQ扛级姓名遏变态申请学位级别王堂亟±专业挝料盘旦王王猩指导教师整堡田量』塾援二零一一年十月一专一一=牛T月ClassifiedIndex：TP278U．D．C：SouthwestJiaotongUniversityMasterDegreeThesis{IIIIIIIUIIIIIIIIIIIIIlY2109331DEVELOPMENTOFPLCCONTROLINGSYSTEMBASED0NQD75PPOSITIONINGMODULEFORMACH烈EOFFLAPDISCGra

2、de：2009Candidate：FengWenjieAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringMajor：MaterialProcessingEngineeriSupervisor：Prof．LuoDeyangOct．2011西南交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本

3、学位论文。本学位论文属于1．保密口，在年解密后适用本授权书；2．不保密d9使用本授权书。(请在以上方框内打“√”)学位论文作者签名：≯易乏易日期：加，2．Z．Z男／指删撇：枞么日期：扣12．Z·瑶西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明‘本人在学位论文中所做的主要工作如下：(1)用三菱Q系列PLC和OD75P定位模块成功实现了平面砂布轮生产样机控制系统的研发，主要通过伺服电机，步进电机实现了精确定位和高速响应。(2)软件设计了合理的流程图，通过SFC顺序功能图和梯形图混合编程，实现了复杂逻辑控制和数值运算，成功将测量工位测得的数值经过处理后，记忆输出到摆

4、片头升降工位。(3)通过调试，得出了最佳的参数配置和常见问题处理方法等，对平面砂布轮生产工艺起到了指导作用。本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明。本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。学位论文作者躲膨乏嘭踏勘。弘其旧西南交通大学硕士研究生学位论文第l页摘要平面轮砂布轮机是生产平面砂布轮的自动化机器，由于其生产效率高、生产的平面砂布轮性能稳定而被广泛应用于砂布轮生

5、产行业。长期以来国内研制的粘接剂不能满足进口的平面轮生产机工艺要求，且国内劳动成本低廉，很多企业没有进行粘接剂和平面轮砂布轮机的研制，使得该机器一直没有国产化生产和应用。随着国内劳动成本增加，国外平面砂布轮制作效率的提高，国内平面砂布轮生产企业只有通过技术创新来提高生产率进而降低生产成本。某企业在砂布轮粘接剂的成功研发下，决定和西南交通大学焊接研究所合作开发平面砂布轮生产样机，以填补国内平面砂布轮自动化生产的空白。平面轮砂布轮机设计为7个工位，分别是上料工位、测量工位、滴胶工位、摆片工位、滚压工位、整形工位、下产品工位。中央转盘间歇旋转，转盘停止后各工位工作

6、，构成生产线。开发平面砂布轮机控制系统，采用了三菱Q系列高性能CPU、高精度A／D转换模块、QD75P定位模块和三菱HF系列伺服电机等先进工控技术，设计了平面轮砂布轮机整体控制系统方案。进行了PLC，定位模块、伺服电机、传感器的配置；设计了合理的控制电路，工位流程图和程序并设置了最佳参数。控制系统经过调试，实现了高精度定位，高速度响应的目标，控制系统硬件和软件性能稳定。成功调试后正常运行的平面轮生产样机经长时间作业表明，该机器可以生产出合格率98％的产品，每分钟可生产15片，保证了产品的稳定，提高了加工效率，为以后大规模生产铺平了道路，实现了预期目标。关键词

7、：平面轮砂布轮机；QD75P；QPLC；西南交通大学硕士研究生学位论文第f

8、页AbstractFlap·disc·machinethatisappliedtoproduceflapdiscisanautomaticequipment，whichiswidelyusedinflap··disc··makingindustrybecauseofitshighproductionefficiencyandstableperformanceofitsproducts．Themachinehasnotbeenlocalizedlyproducedandapplied．

9、SincedomesticadhesiveCan't