基和qd75p定位模块平面砂布轮机plc控制系统开发 (1)论文

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1、西南交通大学硕士研究生学位论文第1页曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼IIIIIIl

2、!曼曼曼曼曼曼曼曼!!曼曼曼曼曼曼皇曼曼!曼曼曼曼曼曼曼皇曼皇曼皇曼曼曼量曼曼曼曼曼!曼曼舅皇曼曼曼摘要平面轮砂布轮机是生产平面砂布轮的自动化机器，由于其生产效率高、生产的平面砂布轮性能稳定而被广泛应用于砂布轮生产行业。长期以来国内研制的粘接剂不能满足进口的平面轮生产机工艺要求，且国内劳动成本低廉，很多企业没有进行粘接剂和平面轮砂布轮机的研制，使得该机器一直没有国产化生产和应用。随着国内劳动成本增加，国外平面砂布轮制作效率的提高，国内平面砂布轮生产企业只有通过技

3、术创新来提高生产率进而降低生产成本。某企业在砂布轮粘接剂的成功研发下，决定和西南交通大学焊接研究所合作开发平面砂布轮生产样机，以填补国内平面砂布轮自动化生产的空白。平面轮砂布轮机设计为7个工位，分别是上料工位、测量工位、滴胶工位、摆片工位、滚压工位、整形工位、下产品工位。中央转盘间歇旋转，转盘停止后各工位工作，构成生产线。开发平面砂布轮机控制系统，采用了三菱Q系列高性能CPU、高精度A／D转换模块、QD75P定位模块和三菱HF系列伺服电机等先进工控技术，设计了平面轮砂布轮机整体控制系统方案。进行了PLC，定位模块、伺服电机、传感器的配置；设计了

4、合理的控制电路，工位流程图和程序并设置了最佳参数。控制系统经过调试，实现了高精度定位，高速度响应的目标，控制系统硬件和软件性能稳定。成功调试后正常运行的平面轮生产样机经长时间作业表明，该机器可以生产出合格率98％的产品，每分钟可生产15片，保证了产品的稳定，提高了加工效率，为以后大规模生产铺平了道路，实现了预期目标。关键词：平面轮砂布轮机；QD75P；QPLC；西南交通大学硕士研究生学位论文第1I页AbstractFlap-disc—machinethatisappliedtoproduceflapdiscisallautomaticequip

5、ment，whichiswidelyusedinflap··disc··makingindustrybecauseofitshighproductionefficiencyandstableperformanceofitsproducts．Themachinehasnotbeenlocalizedlyproducedandapplied．Sincedomesticadhesivecan'tbeappliedinimportedflap·-disc·-machineallthetimeanddomesticlaborcostislow,manye

6、nterprisesinchinadonotreserchanddevelopebinderandflapdiscmachinewhichmakethemachinehavenolocalizationresearchandmanufacturing．Withtheincreaseofdomesticlaborcostsandtheenhanceoftheproductionefficiencyofforeignflapdisc，domesticenterprisesthatmakeflapdiscwanttoreducetheproducti

7、oncostonlybycarryingouttechnologyinnovationtoimproveproductivity．Oneenterprisewhichsuccessfullyresearchesanddevelopesthebinderofflapdisc，decidestodevelopeflap··disc··cprototype··machinewiththecooperationofweldinginstituteofsouthwestjiaotonguniversitytofilltheblankofdomestica

8、utomaticallymakingflapdisc．Theflapdiscmachinecontainssevenstations：feedingstation、measuringstation、dropingblinderstation，placingdiscsstation，rollingstation，tidyingstationandgettingproductsstation．Thecentralbigplate’Sintermittentrotationconstitutestheproductionline．Afterthece

9、ntralbigplatestops，eachstationbeginstOwork．Inthedevelopmentofcontrolingsyst