基于AMESim的液压垂直负载系统振动分析

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1、2012年3月机床与液压Mar．2012第40卷第5期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．40No．5DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．05．039基于AMESim的液压垂直负载系统振动分析丁问司，何祥滨(华南理工大学机械与汽车工程学院，广东广州510640)摘要：针对液压垂直负载系统快降时出现的振动现象，分析该系统的原理，利用AMESim仿真软件建立此液压系统的模型，并对其工作过程进行仿真分析，得出系统的振动与负载质量和系统流量的相干关系，找到系统振动的原因，并提

2、出相应的改进措施。实践证明，提出的改进措施是有效的。关键词：垂直负载系统；振动；仿真分析中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1001—3881(2012)5—126—3VibrationAnalysisforHydraulicVerticalLoadSystemBasedonAMESimDINGWensi，HEXiangbin(CollegeofMechanicalandAutomotiveEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，GuangzhouGuan

3、gdong510640，China)Abstract：Aimingatthevibrationwhenthehydraulicverticalloadsystemwentdownquickly，amodelofthissystemwasestab-lishedbasedonAMESimafteranalyzingthesystemprinciple．Theworkingprocessofthesystemwassimulated．Therelationshipsofthevibrationwithloadquali

4、tyandsystemflowweregained，andthereasonofthevibrationwasfound．Relevantimprovingstepwasproposedforthesystem．Practiceprovesthatthestepisefective．Keywords：Verticalloadsystem；Vibration；Simulationanalysis某机械夹取机构靠液压垂直负载系统实现，液压系统工作的正常与否直接影响到夹取机构工作性能的发挥。工作时发现该液压系统在快速下降

5、的过程中出现振动现象，该现象对夹取机构左右液压缸活塞运动的同步性有重大影响，严重时将导致机构失效，因l一泵此，必须予以改进。但由于液压系统的封闭性，发生2一电机3、7-溢流阀此故障后往往不易检测，且目前多为手工检测，费时4m单向阀费力。针对这种情况，作者利用AMESim仿真软件对5--电磁比例换向阀垂直负载系统进行仿真分析，快速找出振动的原因及6__电磁球阀其影响因素，进而找出解决故障的措施。液压垂直负8-平衡阀载系统工作原理见图1所示。压力传感器系统中，溢流阀3为系统提供保护功能，限制系lo_I工作油缸统最高压力

6、；换向阀5为系统提供换向功能，实现机构的上升和下降；电磁球阀6通过换位使油路差动连图1液压垂直负载系统原理图接，实现系统的快进和工进；平衡阀8为系统提供保1系统AMESim模型的建立压功能，使负载可停在工作行程中任一位置；溢流阀在AMESim环境下，调用系统提供的液压库、机7可在油缸有杆腔压力远超平衡阀8工作压力时，使械库和信号库建立如图2所示的油缸系统在存在负载其泄压，起到保护平衡阀8的作用。情况下的仿真模型。收稿日期：2011—03—22基金项目：国家自然科学基金资助项目(50775075)；机械系统与振动国家

7、重点实验室资助项目(VSN一2008—01)作者简介：丁问司(1968一)，男，博士，教授，研究方向为流体传动系统控制。E—mail：wsding@scut．edu．an。