对于amesim的gdy-2000l工程钻机负载敏感液压系统仿真分析

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1、学兔兔www.xuetutu.com2012年第1期煤炭工程基于AMESim的GDY一2000L工程钻机负载敏感液压系统仿真分析刘庆修，田宏亮，凡东，张锐(中煤科工集团西安研究院，陕西西安710077)摘要：文章在介绍GDY一2000L工程钻机负载敏感液压系统工作原理的基础上，结合AMESim仿真软件对负载敏感控制阀和限压阀及整个液压系统进行了建模与仿真，对系统压力自适应特点进行了系统分析和总结，提高了GDY一2000L工程钻机负载敏感液压系统的系统认识，对液压系统设计和AMESim仿真实践具有借鉴意义。关键词：工程钻机；负载敏感液压系统；压力自适应；AMESim中图分类号：TD42

2、1．3文献标识码：B文章编号：1671—0959(2012)01-0125-03SimulationAnalysisonLoadSensitiveHydraulicSystemofGDY—．2000LEngineeringDrillingRigBaseonAMESimLIUQing—xiu，TIANHong—liang，FANDong，ZHANGRui(XianResearchInstitute，ChinaCoalTechnologyandEngineeringGroup，Xian710077，China)Abstract：Baseontheintroductiononthework

3、ingprincipleoftheloadsensitivehydraulicsystemintheGDY一20001engineeringdrillingrig，incombinationwiththeAMESimsimulationsoftware，amodelestablishmentandsimulationwereconductedontheloadsensitivecontrolvalveandpressurelimitvalveaswellasthecompletedhydraulicsystem．Asystematicanalysisandconclusionwere

4、madeontheselfadaptationfeaturesofthesystempressure．AsystematicunderstandingoftheloadsensitivehydraulicsystemintheGDY一2000Lengineeringdrillingrigwasimproved，whichcouldprovidethereferencesignifieaneestothedesignofthehydraulicsystemandthesimulationpracticesoftheAMESim．Keywords：engineeringdrillingr

5、ig；loadsensitivehydraulicsystem；pressureself—adaptation；AMESim1GDY一2Oo0L工程钻机负载敏感液压系统工作特性1．1系统组成GDY一2000I工程钻机是为了满足西安院工程需要开发的新产品，该钻机负载敏感液压系统是一种根据系统压力一流量需求动态调整提供所需求的流量和压力的液压回路。该系统工作原理图如图1所示⋯。工程钻机GDY一2000L负载敏感液压系统采用Parker公司生产的P1060负载敏感泵，工作原理如图1所示，系l一系统源动力；2一变量泵；3一小变嚣油缸；4一大变量油缸统由系统动力源、变量泵、小变量油缸、大变量油

6、缸、限5一限压阀；6一负载敏感控制阀；7一节流阀；8一负载；9一油箱压阀、负载敏感控制阀组成。图1GDY一2000L负载敏感液压系统工作原理图1．2负载控制阀数学基础假设负载敏感控制阀6的阀芯油液作用面积为A．，弹7流量系数为K，节流阀开口面积为A，负载流量为Q，节簧设定压力为，泵口压力为P，负载压力为P节流阀流El相关指数为n，可得节流阀7的流量方程为：收稿日期：2011—01—10作者简介：刘庆修(1982一)，男，湖水宜昌人，硕士，现在中煤科工集团西安研究院从事钻探技术与装备研发与液压系统设计与仿真工作。l25学兔兔www.xuetutu.com煤炭工程2012年第1期Q=KA

7、(P一P)(1)油口，limin代表流量信号，bar代表压力信号，箭头代表南阀6的平衡条件可得：正方向。PAl=P』Al+Fl变形得：APt2(2)其中AP=P一P1．3工作特性结合系统组成和负载敏感控制阀数学基础，介绍该负载敏感系统T作特性如下：1)流量自适应：假设当负载转速需要提高时，需增大图2负载敏感阀外部接口类型系统负载流量，调大阀7的开口度』4，而此时泵的斜盘没有立即发生变化，流量Q保持不变，f=}1公式(1)可以看小△P该模块可以搭建很多种液压