卷取液压侧导“拍打”控制的应用

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1、总第147期山西冶金Total1472014年第1期SHANXIMEIlALLURGYNo．1，2014生产实践·应用技术卷取液压侧导“拍打"控制的应用闫峥嵘(太钢不锈钢股份有限公司热连轧厂，山西太原030003)摘要：结合太钢热连轧15491Tin1线实际，应用了卷取液压侧导“拍打”功能技术，对液压侧导系统进行控制，保证了卷取带钢卷形质量。生产实际表明，在采用该技术后，卷取卷形质量不仅得到了保证，而且也大幅减少了不锈钢、硅钢带钢表面的压坑及端部夹伤。关键词：热连轧液压侧导“拍打”功能中图分类号：TG335．53文献标识码：B文章编号：1672—1152(2014)01—0064

2、—02太钢不锈钢股份有限公司(全文简称太钢)热连轧厂1549mm线是于2002年9月对机械及三电系统进行了全面改造。热连轧卷取机机械设备由VAI提供，电气控制由西门子的TDC实现，全部设备控制由液压系统完成。卷取侧导在无负荷带钢时为位置控制，穿带后传动侧切人压力控制，工作侧仍为位置控制。由于太钢热连轧厂轧制品种多，对带钢表面要求非常高，因此表现出太钢热连轧厂液压侧导控制模型无法满足生产质量要求，导致热连轧特殊钢图1侧导设备示意图卷取带钢边部质量一直不理想，带钢边部被啃、带钢表面有大量麻点，尤其是不锈钢、硅钢、冷轧料带钢1．1侧导控制方式等较为严重，同时侧导设备也损坏严重。若想改善

3、卷1)自动方式。自动方式分为对称方式和非对称取带钢边部质量，改善热轧卷取侧导控制是其关键方式。在非对称方式下，操作侧位置基准值为带钢实之一。际宽度的一半，传动侧位置基准值为带钢实际宽度1卷取液压侧导控制思想的一半+短行程(短行程是用于侧导间没有带钢时卷取侧导位于辊道两侧，每侧由2个液压缸驱的值)；在对称方式下，传动侧、操作侧位置基准值为动，2个液压缸由机械连接(见图1)。侧导的控制是带钢实际宽度的一半+短行程的一半(短行程是用由装在液压缸内的非接触式绝对位置传感器实现位于侧导间没有带钢时的值)。当带钢头部进人夹送辊置检测；由装在液压缸2腔的压力传感器完成压力时，操作侧关闭到带钢宽

4、度的一半并保持位置控制，检测；再由TDC的电流信号对伺服阀进行驱动，从传动侧的位置基准是带钢宽度的一半减去一个可调而通过液压缸实现对侧导的控制。根据是否有带钢节值(10ram)。如果带钢头部接触到传动侧侧导且负荷，传动侧侧导和操作侧侧导的作用不同，有负荷实际压力大于基准压力值时，侧导自动控制压力到通过时传动侧侧导为压力控制，操作侧侧导为位置一计算压力值。在侧导压力控制期间，压力基准值适控制；无负荷时两侧侧导都投位置控制。传动侧侧导应传动侧和操作侧之间的差。如果针对传动侧带钢分为位置或压力控制，操作侧侧导始终投位置控制【】1。建立一种横向力且操作侧测量到减少的实际压力，那么，增加的

5、压力差作为传动侧的基准压力。在传动收稿日期：2013-07—27侧压力控制期间，如果控制实际和基准压力的差，超作者简介：闫峥嵘(1971一)，女，现在太钢主要从事工业自动过一个值，压力控制则无效，侧导控制变为位置控制化工作，工程师。E—mail：yanzr@tisco．com．cn并打开到带钢宽度的一半[2]。基准压力的计算：2014年第1期囝峥嵘：卷取液压侧导“拍打”控制的应用F§=t’K‘Kh‘D+F式中，K为带钢温度系数；为带钢宽度系数；Kh为带钢厚度系数；D^为带钢厚度，ram；F，为摩擦力，kN；Fo为操作工修正压力值，kN。计算的实际压力：Fo=(Po·A。)一(·A

6、。)．式中，PD为活塞侧压力，ltYPa；为缸腔侧压力，105Pa；A。为活塞侧面积，cm；A。为缸腔侧面积，cm2。操作侧与传动侧实际压力算法相同。2)手动干预。在带钢卷取之前，操作工可以通过间隙按钮打开／关闭两侧侧导且两侧增加，减少相同的值；在带钢卷取之后，操作工可以通过压力按钮增加，减少两侧侧导压力且两侧增加／减少相同的图2侧导压力、位置程序控制流程框图值。手动干预不影响自动方式且仅对本块钢有效。生变化，因此位置控制时的控制基准应该是切换时3)手动方式。侧导可以在手动方式下两侧同时侧导实际位置+位置修正值，取值：0100mm，打开／关闭。当按钮操作超过5S时，运动速度加快。

7、压力控制基准为原设定基准控制算法。第一个交替4)紧急打开方式。操作工在紧急情况下能够快循环时间之后切换为位置控制，其位置控制基准值速打开侧导。按照公式(1)取值，随后按交替循环时间实现压力、2卷取液压侧导的“拍打”功能位置控制，直到热金属检测器检失带钢，结束交替循卷取液压侧导“拍打”功能是根据带钢表面质量环控制。最终按调试的循环时间实现压力、位置切换的需求提出的。总体思想：由操作工根据生产需求和控制。现场实际情况，从画面上选择该功能投入，在带钢进6一般取值：1—10mm，侧导实际