带钢卷取张力控制研究

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1、／广轧Yb777685学校代码：10488学号：0208020201003烈痉甜锻走峰硕士学位论文题目带钢卷取张力控制研究专业机械电子工程研究方向数字伺服系统与智能控制姓名导师付艳鹏金晓宏副教授定稿日期：2005年4月18日武汉科技大学硕士学化论文摘要小丈以困内某钢铁公司按改项目“连续酸沈尘产线”为依托，对其中的卷取张设备进仃了拽术ffVf七．，前；综合研究国内外卷取张力控制技术的基础卜，进行了如F(1)砭精确、灾叫而义有效地控制张力并使其波动小，可行的方案是通过控制‘实现==从。H矧q张力与带钢速度之间的动态力程m发，I喇明了速度。j张力的

2、动态关系环扎这比通常使nJ的积分关系更符合实际情况。这‘翔；分的分析为问接张力挖韦0“l理沦摧础。(2)对帆组卷墩{Jr{g-动系统进行分析，建立了卷取机动力系统速度控制数学模删呱探ig$JL9[I．^：建、●：张力过程中的惯性力击卢补偿问题，找出了建、2：张力过干u巾张力职⋯并缁钊I口J虹坩策。(3)针刈卷墩机张力拧制的参数时变问题，速度涧节器采川增益自调度PID拄j∈增益大小仅取决于钢卷瞬时直{{=人小。侄此娃础f：，研究了带钏运动规律，利用量的坂趔，衔剑钢卷直径数值丛准。用秒流量桐等原则对该基准值进行修n得鱼时盅径训算摸州。从而为带例张

3、力控制提供准确而又稳定的卣释参数。(4)通过改丌J卷取工艺板fI400，利用L述的钢卷卣径算法，住连续酸洗，¨，‘皴力控制系统”1，进行实际渊试，从得到的实测数掘，g佥ilET本文提出的钢卷直径笄涅州．。关键词：巷驳张乃，张力控制，钏卷直径，算法武汉科技大学硕士学位论文ABSTRACTOilthebasisoftechnicaltransformationofcoilertensioncontrolequipmentsincontinuouspicklinglincinOnedomesticsteelcompany，thisthesistho

4、roughlystudiesthecoilertensioncontrolequipmentanddigeststherelatedtechnique．Themainworksareasfollows：1．Inordertocontrolcoilertensionaccuratelyandeffectively，controllingthespeedofstripsteelisafeasiblescheme．Bythedynamicequationbetweenspeedandtension，thepaperpointsoutthatthed

5、ynamicrelationisoneordersystemotherthanintegralsystemusedusually．Thisconclusionsustainsthetheoryofindirecttensioncontr01．2．Withanalysisofthecoilerdriversystem，themathematicmodelofthecoilerspeedsystemisconstructed．Furthermore，thepaperacquiresthecaaseandthecountermeasureofthe

6、undulatetensioninthecourseofformingtensionbydiscussingthecompensationsofdynamictorqueindetail．3．Tensioncontrolofcofferisatime—varyingparametersystem．Asaresult，theadaptivecontroltheoryisappliedonthespeedcontroller．KNadaptionofspeedcontrollerisrelatedtothecoildiameter．Bystudy

7、ingtheruleofwindingsteel，thisthesisacquiresthecounterdiameterastheprimarydiameter．Usingtheruleofmassflowconservation，thisthesismonitorsandcorrectstheprimarydiameter．Therefore，thealgorithmofcoildiameterisbuilt．4．Thethesisanalysesthedataacquiredinthecourseofdebuggingtensionco

8、ntrolsystemincontinuouspicklingline．UsingthealgorithmofcoildiameterandlheT400techn