全液压转向器内泄漏理论分析与实验研究

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1、2015年10月机床与液压Oct.2015第43卷第19期MACHINET00L2HYDRAULICSVol.43No.19DOI:10.3969/j.issn.1001-3881.2015.19.014全液压转向器内泄漏理论分析与实验研究王存堂何国志谢方伟焦文瑞2,2，陈林吴娟1(1.江苏大学机械工程学院，江苏镇江212013$2.镇江液压件厂股份有限公司，江苏镇江212013)摘要：针对内泄漏对转向系统的影响，建立了全液压转向系统的数学模型，并对内泄漏的位置、泄漏流体的流动状态进行理论分析，计算出内泄

2、漏流量最大为4.74mL/s;同时，搭建了全液压转向系统试验台，通过试验得出最大内泄漏流量为6.30mLs。理论计算试验结果表明，全液压转向器内泄漏是造成车轮转向不足的主要因素。关键词：全液压转向器；内泄漏；数学模型中图分类号：TH137.5文献标志码：A文章编号：1001-3881(2015)19-064-4TheoreticalAnalysesandExperimentalResearchofInternalLeakageofFullHydraulicSteeringGearWANGCuntang1，HEGu

3、ohi1，XIEFangwei1，JIA0Wenrui1，2,CHENLin1，WUJuan1(1.SchoolofMechanicalEngineering，JiangsuUniversity，ZhenjiangJiangsu212013，China;2.ZhenjiangHydraulicComponentsCo.，Ltd.，ZhenjiangJiangsu212013，China)Abstract:Focusdontheeffectsofinternalleakageonsteeringsystem，the

4、mathematicalmodeloffullwasestablished.Thelocationofinternalleakageandthefowconditionoftheleakagefluidwereanalyzedmumflowoftheinternalleakagebycalculationis4.74mL/s.Atthesametime，Anexperimentalplatformwasbuiltforthesteeringsystem，andtheexperimentwasconductedto

5、obtainthemaximumflowoftlieinternalleakagewas6.30mL/s.Theexperimentalresultsbytheoreticalcalculationshowthattlieinternalleakageinsidehydraulicpowersteeringisthemainfactorcasuingtheproblemofundersteeringofcarwheels.Keywords：Fullhydraulicsteeringgear;Internallea

6、kage;Mathematicalmodel〇前言试验对计算结果进行验证，以期为今后全液压转向系转向系统是叉车重要的系统之一，主要功能为操统的改进提供理i仑切式验基础。纵车辆的行驶方向，既要保持车辆沿直线行使的稳定1全液压转向系统的数学模型性，又要保证转向时的灵活性和准确性。随着液压技1.1转向器的结构与工作原理术的发展，以全液压转向器为核心部件的全液压转向全液压转向器的结构如图1所示，主要由计量马系统因其具有装备重量轻、结构紧凑、易于布置、转达定子1、转子2、壳体3、阀套4、阀芯5等零部件向手酶等优势，在叉车等

7、轮式工程车辆中得到广泛组成。转向盘不动时，液压油通道为：转向油栗（进的应用[H]。然而，在现有技术条件和工艺水平下，油口P(孔P，此时转向液压缸进油口及计量马达进为了保证液压元件内部润滑和防止卡死，相对运动的油口被阀芯阀套关闭，活塞不运动，溢流阀打开，系零件间常存在间隙[3]。全液压转向器的阀套与壳体间统回油。左转时，通过花键连接的方向盘和阀芯沿逆的微小间隙，在大压差作用下会产生内泄漏，并且随时针方向同步转动。液压油通道为：转向油栗（进油着使用年限的加长，内泄漏加剧。内泄漏导致油缸行口P(孔P(槽!（单号H孔（计

8、量马达（双号H孔程不足，造成转向不足，长期积累后，对应转向轮中((槽j((孔C2(^C2环槽（^C2口（^•油缸左腔，油缸右腔位的方向盘助力球位置不断变动，从而影响驾驶员对回油（Ci口（Ci环槽（孔Ci(槽k(孔0(回油口0车轮角度位置的判断，不利于驾驶的安全性和高效(液压油箱。由于转向器泄漏主要发生在凸台Y性。因此有必要对内泄漏问题进行重点研究。作者根与转向器壳体之间的