全液压转向器综合测试系统

《全液压转向器综合测试系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、学兔兔www.xuetutu.com全液压转向器综合测试系统口赵晟口冷景平口邢科礼口张平平21．上海大学机电工程与自动化学院上海2000722．宁波中意液压马达有限公司浙江宁波315200摘要：设计了全液压转向器综合测试系统．并进行了实验检验。测试系统可时全液压转向器进行多型号、多试验项目自动化测试。测试系统中转向器由伺服电机驱动；采用了溢流阀桥式回路双向加栽和转向油缸模拟工况加栽两种加栽方式；通过可切换的主回路，实现多试验项目同台测试；设计了简便高效的转向器装夹方式。电控上采用了以工业控制计算机为上位机、以三菱PLC为下位机的计算机辅助测试系统；各传感器信

2、号由PLc的A／D采集模块采集。PLC通过RS232串1：3与计算机通信，由为本测试系统专门编写的计算机软件来处理分析试验结果关键词：全液压转向器液压测试计算机辅助测试中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1000—4998(2015)01—0046—03全液压转向器常被用于大中型拖拉机、联合收割管即可完成转向器的多项试验项目测试。当换向阀机、叉车、轮式工程车辆等~,-J-速小于60km／h的重载非13-1失电、13-2得电、截止阀7-3和7-4开启、7-1和道路车辆的转向系统和船舶操舵，它能够增大方向盘7—2截止时，可进行压力振摆、密封性、压力损失

3、、流量传到转向传动机构的传动力并改变力的方向．当方向变化率测试；当换向阀13—1失电、13—2得电、截止阀盘转动的时候，转向器输出到转向油缸的油液体积与7-1、7-2、7-3和7-4均截止，可测试转向器的终点扭方向盘的转角成比例，以此驱动转向油缸与方向盘转矩；当换向阀13一l得电、截止阀7-1～7—4均开启、溢流角成比例地运动．其在本质上相当于一个机械反馈的阀2—1溢流压力调至高于系统压力时，可进行开芯有伺服转阀。性能参数直接影响车辆转向系统的效能，对反应式转向器的路感试验；当换向阀13-l和13-2失其各项性能的测试至关重要。电、6-1得电、优先阀24接人

4、回路时，可对负荷传感型全液压转向器的主要性能指标有：压力损失、动力转向器进行测试。转向矩、机械阻力矩、终点扭矩、压力振摆、流量变化转向器的装夹与驱动结构如图2所示．转向器由率、人力转向容积效率、方向盘起动压力、内泄漏、气密0．75kW的MR—E系列三菱伺服电机驱动：电机输出性等。围绕这些指标，常见的试验内容有：机械阻力矩轴与传动比为16：l的行星减速机连接；行星减速机输试验、动力转向性能试验、压力损失试验、路感试验(开出端连接减速箱，在行星减速机与减速箱之间装有摩芯有反应型)、流量变化率试验、人力转向容积效率试擦限扭器，用以限制电机输出扭矩，保护扭矩传感器不

5、验、内泄漏试验、密封性能试验等。受损坏；减速箱输出端连接扭矩转速仪，直接测量转向器的转矩和转速；扭矩转速仪与转向器传动轴之间用1试验系统万向节连接；转向器安装于阀板上，阀板可在水平工作上海大学液压实验室与宁波某液压件厂联合研制台面上前后、左右双向滑动，这种装夹方式不仅拆装方的全液压转向器综合测试系统，依据国家标准设计，可便，而且可以满足不同型号、尺寸的转向器安装需要。对全液压转向器进行多型号多试验项目的自动化测此外在减速箱内还安装有手动离合器，可选择伺服电试，其液压原理图如图1所示，系统最大设计压力25机驱动或手动方向盘驱动。MPa，最大设计流量80L／mi

6、n。转向器主试验回路由一2测控系统台手动变量泵l提供动力油源．伺服电机12经变速箱21驱动转向器4工作；采用远程调压阀控制带卸荷功全液压转向器试验台测控系统可分为系统控制、能的先导式溢流阀2-4、2-2、2-1对系统压力、背压和数据采集和处理、状态监视和报警等部分。工业控制计加载压力进行调节：转向器加载通过溢流阀2—1双向算机作为上位机主要负责对数据进行显示、记录、分加载桥式回路加载或转向油缸19-2加载。系统由两位析，并向PLC发送指令；三菱可编程控制器FX一三通换向阀13-1和13-2．三位四通换向阀8-1。截止60MR型作为下位机负责信号采集和对设备控

7、制。测阀7—1、7-2、7-3、7-4切换测试油路，无需人工接换油控系统的硬件结构如图3所示。PLC的2个四通道A／D模块Fx2N一4AD转换模收稿日期：2014年8月2015／1学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com