纯电动汽车中电驱系统设计及其控制策略研究

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1、劣拿未交戤挚硕J二学位论文纯电动汽车巾电驱系统设计及其控制策略研究DesignandControlStrategyofDriveSysteminElectricVehicle作辑：吴家龙导师：张札伟副教授北京交通人学2012年6J学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保甜、使用学位论文的舰定e特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数掘库进行检索，提供阅览服务，并采川影印、缩印或扫描等复制手段保存、n编以供查阅和借阅-同意学校川蛋家柯芙部门或机构送变论文的复印件和磁盘。(保密的学位论文在解桁后适H】奉授权说l刿)学位论

2、文作者签名：羡j钾荡导州，签名箍+#

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4、螂：伽Jz年7JJ≯lj签字il刚：劲肛‘l7』J≥中刿分类号：TM3012学校t℃码10004密绂：公开北京交通大学硕士学位论文纯电动汽车中电驱系统设计及其控制策略研究DesignandControlStrategyofDriveSystem{nElectricVehicle作者姓名：吴家龙导师姓名：张立伟学位类别：工学学科专业：fU气T程学号：10121763职称：剐教授学位级别：硕j：研究方讯IU机控制北京交通人学致谢本论j[的工作是在我的导师张立伟副教授和企业导师刘杰总工程师的悉心指导F完成的，张荭伟副教授严

5、谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响，刘杰总工程师扎实的理论知识雨l丰富的工程经验让我在科研工作中受益雕浅。在此衷心感谢两年来张老师和刘杰总工程9d】对我的荚心和指导。张也伟副教授悉心指导我们完成了实验室的科研工作，在学习}．和‘h活L都给予了我很大的关心和帮助，在此向张老师表q壤心的谢意a铀lk导师刘杰总__I二程师悉心指导我完成了电机控制器的设计，在企业实习阶段，刘杰总丁程师在我的学习和生活E帮助很大，在此向刘杰总工程师表示感谢。在两年的实验室生活中，得到了游小杰教授、郝瑞样副教授、李艳老师、E剑老师、孙湖老!111j和郭希铮老师的指导和

6、帮助，拒撰写论文埘州得到了郭超勇、赵佳、用明磊等博士的指点以及杨其林、曾魏、常文彬李艳军等的热情帮助，在企业实爿j

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8、川得到了蒋伟进、珊龙、佟炳然、纪元、刘阿晚和康宁等工样师的指导，I司If．J得到了杨艳男、1二慧斌、卢振宇和许辰在实验工作中的热情帮助，在此M他们表达我的感激之情。另外也感谢家人和所有亲册好友，他们的理解干¨支持使我能够Z【：学校宁心完成我的学业。

9、，文摘婴中文摘要摘要：纯电动汽1二具有工况复杂、环境恶劣和功率密度大等特点，为保证汽车行驶过程中驾驶的舒适性、高效性以及安全性，近年束针对电动汽车史际情况，码。多学者提出了不少高性能的控制算

10、法，并且为了提升汽车的安全性能，在控制算法中新从了容错控制策略。为使驾驶者感到舒适并且提高系统的效率，就要采川高性能的控制策略，本文对蛙j‘SVPWM凋捌的V／F控制算法和转_r磁场定向矢量控制算法进行了理论分析井11采用MATLAB／Simulink进行了仿真。在Ib动汽1’长期运行中，l乜驱系统补可避免地会发生故障，、1电驱系统出现故障时．为保证驾驶人员的人身安全，必须能让fⅡ动汽乍IL常运行或者跛行至安全区域。本文钳对纯电动汽车的实际情况分析了当电流传感器失效或者速度传感器火效时的容错方法，采川了桐角补偿的策略减少了转于磁场定向矢量控制切换到蛙fSV

11、PWM凋制的V／F控制算法瞬叫的电流和转旃!冲击，并对这利，方法在MATLAB／Simulinkk进行了仿真研究。根捌实验需求，研制j-台丛F数字控制芯片TMS320F28335的75kW控制器，本文对所设¨的控制器的硬件结构进行了详细分析。在此白架l，采用C语。i进行软件编程，实现了IU机控制算法，并坩软什结构进行了分层。本实验半台采』1】CAN总线与I位机通讯，以实现数据的娃H；和采集，通过剥实验数据tf

12、1结粜旧分析．骑证了所采川算法的l}：础性以及仿真模型前-f行性。笑键训：矢堆控制；In驱系统；容锚：十H伯补偿分类号：TM30l2ABSTRACr

13、ABSTRACT：Electricvehiclehasthecharacteristicssuchascomplicatedoperatingconditions．harshenvironmentandhighpowerdensityInordertoensurethecomfort，efficiencyandsecuritywhendriving，manyresearchershaveraisedalotofhigh—performancecontrolalgorithmsbasedontheactualsituationofEVandaddedthef

14、ault-tolerantcontrolstrategiesinc