基于计算机仿真技术的ABS控制方法研究及嵌入式系统开发

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1、江苏大学硕士学位论文基于计算机仿真技术的ABS控制方法研究及嵌入式系统开发姓名：林明申请学位级别：硕士专业：计算机应用技术指导教师：肖铁军20060501江苏大学硕士学位论文ABSTRACTAsatypicalactivesafetycomponentforautomotives，AntilockBrakingSystem(ABS)isnowattractingmoreattentionoftheresearchers．ABSisalsousedonthevehiclemoreandmore．ABSisthestandardequipmentinAmericanandmanycountrys

2、ofEurope，butitisjustst_trttodevelopABSinChina，SOinvestigationofABSisanimportantmeaning．TheauthordevelopsABSwiththewayofbasedoncomputersimulation．Setupcomputermodelofvehiclebrakecoarse．Withsimulateexperimentation，getcontrolmethodandcontrolparameterfittingABS，andthenElectronicControlUnit(ECU)hardware

3、andsoftwareisrealized，atlasthardwareandsoftwareisprovedthroughtestintheloop．Atfirst，theauthorsetupcomputermodelofvehiclebrakecoursewithMatlab／SimulinksoftwareandFuzzyLogicToolboxtoolboxes，subsequentlyanalyzePIDcontrollerandparameterselffadaptfuzzyPIDcontrollerthroughcomparingtestresultoftwocontroll

4、er．Secondly，ABShardwaremakeuseofECUofdevelopmentbyJ&Kcorporation，mainprocessorisMotorolampc564，basedonhardwaretheauthorCalTyoutABSbottomandapplicationsoftwarewithintegrationdevelopmentenvironmentCo如耽rrior．InordertoreadandmodifydataofECUreal—time，throughCAN—USBcommunicationbetweenPCandECU，usingVisua

5、lC++6．0aSasoftwareprogrammingmeanstodesignareal—timemonitoringplatform．Theexperimentresultsdemonstratedinthemonitoringplatformwithfunctionssuchasslipratiowavedisplayingreal—time，vehicleandwheelspeedwavedisplayingreal—time，datasavingandprinting，alarmingandSOon．Interfacebetweenworkmanandsystemisfrien

6、dly．KeyWords：ABS；ComputerSimulation；parameterself-adaptfuzzyPIDcontroller：ECU；Testintheloop¨学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏大学可以将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于保密口，在年解密后适用本授权书。不保密囹。学位论文作者签名：朴碉2006年弓月／X日艚教师繇芬嘻姐·6年岁局

7、F日独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容以外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名爿木研9日期：2006年3月曰江苏大学硕士学位论文1．1引言第一章绪论随着我国经济的迅速增长，汽车的保有数