基于模糊技术的ABS控制系统的研究

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1、四川工业学院硕士学位论文基于模糊技术的ABS控制系统的研究姓名：孙春燕申请学位级别：硕士专业：车辆工程指导教师：孙仁云20030501基手摸凝技术熟汽车焱醛控粼系统的疆究研究生孙誊燕揩等教酆张仁云汽率防抱死制动系绫的控制方法是决定其制勘性能的主要因素之一，对予其有嚣线往懿汽车潮韵过程来诞，建立耩确熬数学穰粼是擐黪蜜瑗鹣；两旗子经验的控制方法又必须进行大量的试验来确定控制参数的数值，才能达戮较瑗爨黪整裁效栗，蔡过器二}#港繁袋。孬蒺期控裁方法嚣手实蠛对不确定对象和舆有非线性的对苏进行控制，具材较强的镪棒性和

2、抗干扰能力，正好遥应了茂辜-魑S这释交工提，棼线莲系统，蘸达嚣较壤慧瓣控溅效粟。1阐述了汽攀ABS累统和模糊控制技术国内外现状及其发展，分析模期控黉技术在汽攀ABS系统孛敷露研究戆重要链帮意义。2．对汽车ABs系绕在直线制动过稷中进行计算机仿舆。在建立汽举直缝餐魂过罐魏模鍪嚣，或惩基予漤移率煞舞关控键、模襁控裁、P辩控裁凝模糊-P珊控制和参数模糊自憋定PID控制两种模糊复合控制方法在酝嬲姥怨{搬落赫c软谗琢麓下避簿旗态谤冀。苗卖缱柒表嘲，基予上述蚤静控制方法的ABs系统都能取得较好的控制效果，尤其是横糊控

3、制和模糊熬合链嶷

4、方法其效果更好。3．依据国家标准，时基于模糊控制方法的ABS系统进行试骏研究。在糖褰鹁基璐上，没诗鬟俸了戡斑她嚣0ci垒氍B摹慧掘袅投心熬汽翠A8S控锖《器样品，并在蕊有的单车轮制劫试验螽上，对不同载葡和不同滑移率工况避纾了避验。试验结果袭臻：汽率曩8S模糕整割系统在攀艳髦动试验妻上器脊很好静铆动控制效果，制动平稳，车轮役有出现抱死状态，制动距离和制动对闻短，具有缀好魏鲁捧蛙。4．对试验结莱与仿冀结果进行分析阮较表明，汽车ABs仿蕻和试验结聚一致，隧潢足豳标割动健戆要求。汽擎ABs攥粳控

5、索《无论是傍莫，述蹙奄澍动试验台土避符试验，都能遮到很好的控制效果。蓑键诱：汽车ABS{模糊筱锖《；滑移率；试验台}黼AB；待熊；单片税

6、淞iiomobiIeABscontroIsystemBasedonFuzzyPost馨rnduate：SunCbunyanS¨pen，i§or．SunRe州un1Ihecontrolmethodofanti-lockbrakesvstem(ABS)isoneofthevitalfactors鼢decidingbfaklngpe南哪ance．Asanau￡om曲neb￡蜘

7、ngprocessofnon-linear，“isimpossibletoestablishaprecisemathematjcalmodel．Andthecontfolpa舱mete卜valuesofcontrolmethodonexperiencemustbeco娟删edbyala培enumberoftests，whichmethodcanach{eveabettercontroleff如t．AndthebrakingprocessbasedonexperientiaicontroImethodiso

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9、tem，Fifst，lhep诧se玎ts协缸sanddeVejopmen宅of墒eABSandtechnologyoff沁zycontrolintheworIdisexpoundedinthispaper’andthevaIueandsignificanceof镪eA8s执se硅鳓{酶pfinc{西e《翔弼’eon拄olis鑫nalyz蕊．Second，thecomputefsimulaljonofthestrai911t—linebrakingoftheA8Sis翻羲ll醴。A艇f氆e搬odeles

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